स्लिप रिंग के लिएरोबोट, आरओवी, यूएवी
रोबोट में कई जोड़ होते हैं, जो खींचकर, झुककर, घुमाकर और अन्य क्रियाएं करके अलग-अलग कार्य करते हैं। यह अपनी स्थिति और बाहरी वातावरण (लक्षित वस्तुओं) का पता लगाने के लिए कई सेंसर से भी सुसज्जित है।
वास्तव में, ये ऑपरेशन स्लिप रिंग के माध्यम से हासिल किए जाते हैं। स्लिप रिंग रोबोट नियंत्रण प्रणाली से जोड़ों पर एक्चुएटर्स तक संचालन निर्देश भेजती हैं। जबकि सेंसर सिग्नल जोड़ों से नियंत्रण प्रणाली तक उसी तरह प्रेषित किए जाते थे। फिर रोबोट फीडबैक जानकारी प्राप्त करता है और अपने कार्यों को समायोजित करता है।
रोबोट में स्लिप रिंग का महत्व
निरंतर रोटेशन और सिग्नल ट्रांसमिशन प्राप्त करें
विभिन्न कार्य करते समय, रोबोट को अक्सर निरंतर घूर्णी गति करने की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, जब एक औद्योगिक रोबोट असेंबली, वेल्डिंग आदि कर रहा होता है, तो उसके हाथ को 360 डिग्री घूमने की आवश्यकता हो सकती है। स्लिप रिंग रोबोट के घूमने के दौरान बिजली और सिग्नल के निरंतर संचरण को सुनिश्चित कर सकती है, ताकि रोबोट की गति केबल उलझने से प्रतिबंधित न हो।
केबल घिसाव और विफलता को कम करें
काम के दौरान रोबोट के बार-बार हिलने-डुलने से केबलों के घिसने और खिंचने का खतरा रहता है। रोबोट की गति के साथ केबलों को झूलने और मुड़ने से रोकने के लिए स्लिप रिंग के उपयोग से केबल को रोबोट के आधार पर ठीक किया जा सकता है, जिससे केबल के घिसने और उलझने की संभावना कम हो जाती है।
बहु-दिशात्मक सिग्नल ट्रांसमिशन प्राप्त करें
स्लिप रिंग में कई चैनल होते हैं और यह एक ही समय में कई प्रकार के सिग्नलों के साथ संगत हो सकता है, जैसे नियंत्रण सिग्नल, फीडबैक सिग्नल और छवि सिग्नल। इसलिए रोबोट के सेंसर और नियंत्रण प्रणालियों को वास्तविक समय में संचार और सहयोग करने की अनुमति है। इसमें उच्च-परिभाषा छवियों और तात्कालिक संचालन निर्देशों का प्रसारण शामिल है।
विभिन्न औद्योगिक, वाणिज्यिक या अनुसंधान अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाने वाले रोबोटों में अक्सर स्लिप रिंग के लिए कुछ विशिष्ट आवश्यकताएँ होती हैं, जैसे:
सिग्नल ट्रांसमिशन स्थिरता
रोबोट को विभिन्न प्रकार के सिग्नल प्रसारित करने की आवश्यकता होती है। इसके प्रसारण की त्रुटि को ±0.1% की सीमा के भीतर नियंत्रित किया जाना चाहिए। इलेक्ट्रॉनिक चिप असेंबली रोबोट में, गति में छोटे विचलन से चिप को नुकसान हो सकता है।
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सुरक्षा स्तर
रोबोट विभिन्न वातावरणों में काम करते हैं, स्लिप रिंग में इसकी आंतरिक संरचना को नुकसान से बचाने के लिए एक समान सुरक्षा स्तर होना चाहिए, जैसे समुद्री वातावरण के लिए IP65।
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वर्तमान वहन क्षमता
विभिन्न प्रकार के रोबोटों को अलग-अलग धारा वहन क्षमता की आवश्यकता हो सकती है। छोटे सहयोगी रोबोटों के लिए, यह 2 एम्पीयर और 20 एम्पीयर से अधिक के बीच हो सकता है, जबकि बड़े औद्योगिक रोबोटों की मांग 500 एम्पीयर तक हो सकती है।
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विश्वसनीयता
औद्योगिक रोबोटों के लिए, स्लिप रिंग की विफलताओं (एमटीबीएफ) के बीच का औसत समय 50,{1}} घंटे से अधिक होना चाहिए। इस तरह रोबोट लंबे समय तक काम झेल सकता है।
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