निरीक्षण रोबोट वहां अपना स्थान बनाते हैं जहां मनुष्य आसानी से नहीं जा सकते हैं: जीवित पाइपलाइनों, सीवर मेन, गिट्टी टैंक, एचवीएसी नलिकाओं, टरबाइन आवरण और सीमित प्रक्रिया उपकरण के अंदर। इनमें से लगभग हर प्लेटफ़ॉर्म कम से कम एक घूमने वाली उप-असेंबली - एक पैन {{3} झुकाव वाला कैमरा हेड, एक स्कैनिंग सेंसर बुर्ज, एक टेदर केबल रील, या एक रोबोटिक जोड़ - पर निर्भर करता है जो लगातार घूमते समय बिजली और सिग्नल प्रदान करता रहना चाहिए।
वह घटक जो चुपचाप इसे संभव बनाता है वह है स्लिप रिंग। इसे ग़लत समझें और रोबोट निरीक्षण के बीच में ही वीडियो खो देता है, तार ख़राब हो जाता है, या कैमरा रुक जाता है क्योंकि रोटरी इंटरफ़ेस बहुत अधिक टॉर्क जोड़ता है। इसे ठीक से प्राप्त करें और स्लिप रिंग अदृश्य हो जाती है - जो कि लक्ष्य है।
यह मार्गदर्शिका स्लिप रिंग एप्लिकेशन इंजीनियरिंग परिप्रेक्ष्य से लिखी गई है। इसमें शामिल है कि एक निरीक्षण रोबोट के अंदर कॉम्पैक्ट स्लिप रिंग्स को वास्तव में क्या करना है, उन्हें मॉड्यूल और पर्यावरण द्वारा कैसे निर्दिष्ट किया जाए, और वे पैरामीटर जो यह तय करते हैं कि कोई इकाई क्षेत्र में जीवित रहेगी या नहीं।
निरीक्षण रोबोटों को कॉम्पैक्ट स्लिप रिंग्स की आवश्यकता क्यों है?
निरीक्षण रोबोट तीन कठिन बाधाओं के आसपास डिज़ाइन किए गए हैं: एक छोटा यांत्रिक आवरण, चिकनी निर्बाध गति, और घूमने वाले जोड़ पर स्वच्छ सिग्नल ट्रांसमिशन। जब कैमरे या रील को लगभग ±180 डिग्री से अधिक की यात्रा की आवश्यकता होती है, तो एक प्रत्यक्ष -वायर्ड समाधान तीनों विफल हो जाता है - केबलों का मुड़ना, तांबे का काम{{4}कठोर होना, दरारें पड़ना, और तार के भौतिक रूप से टूटने से बहुत पहले ही सिग्नल की अखंडता नष्ट हो जाना।
एक कॉम्पैक्ट स्लिप रिंग रोबोट के स्थिर शरीर और उसके गतिशील मॉड्यूल के बीच एक नियंत्रित रोटरी विद्युत इंटरफ़ेस बनाकर इसे हल करती है। एक सामान्य क्रॉलर या पाइप रोबोट के अंदर, वह इंटरफ़ेस आमतौर पर इनमें से किसी एक स्थान पर बैठता है:
- पैन-झुकाव या 360 डिग्री कैमरा हेड
- घूमने वाला सेंसर बुर्ज (LIDAR, अल्ट्रासोनिक, थर्मल)
- टेदर केबल रीलों को ऑपरेटर की तरफ लगाया गया है
- रोबोटिक हथियार, मैनिपुलेटर, या चलाने योग्य जोड़
- घूमने वाली ऑप्टिक से जुड़ी रिंग {{0} लाइट या एलईडी रोशनी असेंबलियाँ
- एनकोडर, आईएमयू, या सीमा -स्विच लूप एक बुर्ज में एम्बेडेड हैं
क्योंकि मेजबान रोबोट अक्सर केवल 50-150 मिमी व्यास का होता है, स्लिप रिंग इतनी छोटी होनी चाहिए कि यह आवास को फुलाए नहीं या रोबोट द्वारा प्रवेश किए जा सकने वाले सबसे छोटे पाइप के आकार को सीमित न करे। कुछ मिलीमीटर अतिरिक्त बाहरी व्यास का मतलब DN100 सीवर लाइन तक पहुँचने और DN150 पर अटके रहने के बीच का अंतर हो सकता है।
एक निरीक्षण रोबोट में स्लिप रिंग कैसे काम करती है
यंत्रवत्, एक स्लिप रिंग में एक स्टेटर (स्थिर ब्रश या फाइबर संपर्क) और एक रोटर (इंसुलेटर द्वारा अलग किए गए प्रवाहकीय रिंग) होते हैं। जैसे ही रोटर घूमता है, ब्रश प्रत्येक रिंग के साथ एक स्लाइडिंग विद्युत संपर्क बनाए रखते हैं, इसलिए प्रत्येक सर्किट कोणीय स्थिति की परवाह किए बिना निरंतर रहता है।DigiKey का रोटरी विद्युत कनेक्टर्स का अवलोकनयह इसी व्यवस्था का वर्णन करता है और यदि टीम घटक में नई है तो यह एक अच्छा प्राइमर है।
एक निरीक्षण रोबोट के अंदर, स्टेटर आम तौर पर रोबोट बॉडी, नियंत्रण पीसीबी, बैटरी हार्नेस, या टेदर समाप्ति पर उतरता है। रोटर जो कुछ भी घूम रहा है उससे जुड़ता है - अक्सर कैमरा, सेंसर हेड, लाइटिंग रिंग, या रील ड्रम। वास्तुकला के आधार पर, एक एकल कॉम्पैक्ट इकाई में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैं:
- कैमरा, लाइट, मोटर या हीटर के लिए बिजली
- तापमान, गैस या स्ट्रेन सेंसर से एनालॉग सिग्नल
- डिजिटल नियंत्रण बसें (CAN, RS-485, RS-232)
- समग्र या एचडी-एसडीआई वीडियो
- ईथरनेट (100बेस-TX या गीगाबिट)
- यूएसबी 2.0 या यूएसबी 3.0
- एनकोडर फीडबैक और आपातकालीन {{0}स्टॉप लूप
एक साधारण आरओवी कैमरे को चार से छह सर्किट की आवश्यकता हो सकती है। एचडी वीडियो, एलईडी डिमिंग, पैन - टिल्ट मोटर्स और एक पर्यावरण सेंसर के साथ एक उन्नत निरीक्षण हेड एक कैप्सूल बॉडी में 18-24 सर्किट तक आसानी से पहुंच सकता है।
रोबोट मॉड्यूल द्वारा चयन
एक ही रोबोट के अंदर अलग-अलग घूमने वाले मॉड्यूल शायद ही कभी समान स्लिप रिंग आवश्यकताओं को साझा करते हैं। तीन या चार अलग-अलग चयन समस्याओं के बजाय "स्लिप रिंग" को एक भाग के रूप में मानना सबसे आम एकीकरण गलतियों में से एक है।
घूमने वाले कैमरा प्रमुख
प्रमुख बाधा सिग्नल अखंडता है। एचडी{{1}एसडीआई, एलवीडीएस, और ईथरनेट कैमरा लिंक संपर्क प्रतिरोध भिन्नता के प्रति संवेदनशील हैं, इसलिए स्लिप रिंग को संरक्षित ट्विस्टेड {{2}जोड़ी रूटिंग, अलग-अलग पावर और सिग्नल चैनल, और निम्न स्तर के सिग्नल के लिए {{3}ऑन{4}गोल्ड संपर्क निर्दिष्ट करना चाहिए। एकैप्सूल स्लिप रिंग12-22 मिमी के ओडी में 6-12 सर्किट के साथ अधिकांश पैन - झुकाव वाले कैमरा हेड को कवर करता है। उच्च रिज़ॉल्यूशन वाले वीडियो के लिए, स्पष्ट रूप से मूल्यांकित इकाइयों को देखेंरोटरी जोड़ पर ईथरनेट ट्रांसमिशनसामान्य "डेटा" चैनलों के बजाय।
सेंसर बुर्ज
सेंसर हेड आमतौर पर एक या दो बिजली लाइनों को कुछ कम वोल्टेज वाले एनालॉग या आरएस-485 चैनलों के साथ मिलाते हैं। क्रॉसस्टॉक कच्चे बैंडविड्थ से अधिक मायने रखता है। एरोबोटिक्स, आरओवी और यूएवी के लिए डिज़ाइन किया गया सिग्नल स्लिप रिंगआम तौर पर वीडियो बैंडविड्थ के लिए भुगतान किए बिना सही चैनल गिनती और परिरक्षण रणनीति प्रदान करता है जिसका बुर्ज कभी भी उपयोग नहीं करेगा।
टेदर केबल रील्स
रील स्लिप रिंग एक अलग जीवन जीते हैं। वे धीरे-धीरे घूमते हैं लेकिन सिस्टम के जीवन में लाखों चक्कर लगाते हैं, और वे पूरी शक्ति और डेटा तार ले जाते हैं। आमतौर पर थ्रू{2}}बोर डिज़ाइन को प्राथमिकता दी जाती है ताकि रील शाफ्ट केंद्र से गुजर सके। सामान्य रील {{4}साइड विफलता मोड - असमान ब्रश घिसाव, संपर्क फिल्म निर्माण{{6}अप, और वॉशडाउन के तहत सीलिंग विफलता - को इस विश्लेषण में अच्छी तरह से प्रलेखित किया गया है।केबल रील स्लिप रिंग विफलता के कारण और समाधान.
रोबोटिक जोड़ और मैनिपुलेटर
जोड़ों को अक्सर केबल और वायवीय या हाइड्रोलिक लाइनों के लिए एक खोखले केंद्र की आवश्यकता होती है। एबोर स्लिप रिंग के माध्यम से5 मिमी से 50 मिमी तक के बोर आकार के साथ अधिकांश कॉम्पैक्ट मैनिपुलेटर डिज़ाइन में फिट बैठता है। यदि जोड़ हवा या तरल पदार्थ को भी पास करता है, तो एक हाइब्रिड वायवीय विद्युत इकाई दो पासों को एक असेंबली में एकीकृत करती है।
ऑपरेटिंग वातावरण द्वारा चयन
पर्यावरण स्पेक शीट को कम से कम उतना ही आकार देता है जितना मॉड्यूल फ़ंक्शन करता है। तीन वातावरण निरीक्षण रोबोट की अधिकांश तैनाती को कवर करते हैं।
पाइपलाइन और सीवर निरीक्षण
पानी में डूबे रहने, हाइड्रोजन सल्फाइड, हाइड्रोकार्बन, महीन दाने और बार-बार उच्च दबाव वाले पानी में डूबने की अपेक्षा करें। स्लिप रिंग को सीलबंद केबल निकास और एक पुष्टिकृत संलग्नक रेटिंग की आवश्यकता होती है। अधिकांश सीवर क्रॉलर के लिए, कैमरे के सिरे पर IP65 और रील सिरे पर IP67 या IP68 एक व्यावहारिक न्यूनतम है। IEC इन स्तरों को सटीक रूप से परिभाषित करता हैआईईसी 60529, बाड़ों द्वारा प्रदान की गई सुरक्षा की डिग्री- आईपी कोड का नाम बताए बिना "वाटरप्रूफ" निर्दिष्ट करना पर्याप्त नहीं है।
टर्बाइन, बॉयलर और उच्च तापमान निरीक्षण
तापमान और कंपन डिज़ाइन को संचालित करते हैं। 80 डिग्री से ऊपर, ब्रश सामग्री बदल जाती है (ग्रेफाइट-धातु कंपोजिट या कीमती-धातु फाइबर ब्रश), इन्सुलेटर रेजिन सिस्टम बदल जाते हैं, और स्नेहक आमतौर पर हटा दिए जाते हैं। कंपन भी संपर्क पर सूक्ष्म झल्लाहट को तेज करता है, इसलिए संपर्क दबाव और ब्रश ज्यामिति को व्युत्पन्न करने की आवश्यकता होती है।
बचाव और खतरनाक-पर्यावरण रोबोट
इन प्लेटफार्मों पर झटके, धूल, धुआं, तरल पदार्थ और अप्रत्याशित यांत्रिक भार दिखाई देते हैं। विश्वसनीयता मार्जिन न्यूनतम आकार से अधिक मायने रखता है। कर्तव्य चक्र की तुलना में उच्च घूर्णी जीवन रेटिंग निर्दिष्ट करें, और मानक डेटाशीट पर भरोसा करने के बजाय सदमे और कंपन परीक्षण डेटा की पुष्टि करें।
कॉम्पैक्ट स्लिप रिंग प्रकार की तुलना
नीचे दी गई चार संरचनाएँ लगभग हर निरीक्षण रोबोट उपयोग के मामले को कवर करती हैं। सही विकल्प आम तौर पर दो प्रश्नों से निकलता है: क्या आपको खोखले केंद्र की आवश्यकता है, और कितनी अक्षीय लंबाई उपलब्ध है?
| प्रकार | के लिए सर्वोत्तम | मुख्य सीमा | विशिष्ट निरीक्षण रोबोट का उपयोग |
|---|---|---|---|
| कैप्सूल | बिना किसी केंद्रीय शाफ्ट के कॉम्पैक्ट, पूरी तरह से संलग्न इंस्टॉलेशन | चैनल गिनती आमतौर पर 24 पर सीमित होती है; नहीं थ्रू-बोर | पैन-टिल्ट कैमरा हेड, छोटे सेंसर बुर्ज, लाइटिंग रिंग |
| -बोर के माध्यम से | एक केंद्रीय शाफ्ट, केबल बंडल, या द्रव लाइन की आवश्यकता वाले डिज़ाइन | समान चैनल गणना के लिए कैप्सूल से बड़ा बाहरी व्यास | केबल रील, रोबोटिक जोड़, बड़े घूमने वाले बुर्ज |
| पैनकेक | बहुत सीमित अक्षीय लंबाई | बड़ा रेडियल पदचिह्न; बैरल डिज़ाइन की तुलना में कम घूर्णी जीवन | समतल -माउंटेड असेंबलियां जहां ऊंचाई बाधा है |
| हाइब्रिड इलेक्ट्रिकल/फाइबर ऑप्टिक | उच्च -बैंडविड्थ वीडियो या सेंसर डेटा जो तांबा विश्वसनीय रूप से संभाल सकता है | उच्च लागत, अधिक जटिल संरेखण, लंबा लीड समय | 4K या मल्टी{{1}कैमरा निरीक्षण हेड, उच्च{2}रेट LIDAR बुर्ज |
अधिकांश कॉम्पैक्ट निरीक्षण रोबोटों के लिए विकल्प एक कैप्सूल और एक छोटे के बीच होता हैपैनकेक स्लिप रिंगकैमरे के सिरे पर, और रील सिरे पर एक थ्रू{0}}बोर इकाई।
कॉम्पैक्ट स्लिप रिंग विशिष्टता चेकलिस्ट
आरएफक्यू भेजने से पहले, नीचे दी गई तालिका भरें। प्रत्येक रिक्त सेल एक प्रश्न है जिसे आपूर्तिकर्ता को वैसे भी पूछना होगा, और अनुत्तरित प्रश्न उद्धृत इकाइयों के गलत आने का सबसे बड़ा कारण हैं।
| पैरामीटर | निरीक्षण रोबोटों के लिए विशिष्ट रेंज | इंजीनियरिंग नोट |
|---|---|---|
| बाहरी व्यास (ओडी) | 6.5 - 50 मिमी | सबसे छोटे पाइप या आवास द्वारा संचालित रोबोट को प्रवेश करना होगा |
| कुल लंबाई | 15 - 80 मिमी | इसमें लीड पिगटेल और कनेक्टर शामिल हैं |
| सर्किट | 2 – 24 | देर से डिज़ाइन परिवर्तन के लिए 10-20% अतिरिक्त सर्किट जोड़ें |
| वेल्टेज रेटिंग | 240 वी एसी/डीसी तक | पावर बनाम सिग्नल चैनलों के लिए अलग क्रीपेज |
| प्रति सर्किट करंट | 1 - 10 ए सामान्य, मोटर लाइनों के लिए 30 ए तक | निरंतर ड्यूटी और परिवेश के तापमान के लिए व्युत्पन्न |
| सिग्नल प्रकार | एनालॉग, आरएस -485, कैन, यूएसबी 2.0/3.0, ईथरनेट, एचडी-एसडीआई | प्रोटोकॉल को नाम दें, न कि केवल "सिग्नल" |
| आईपी रेटिंग | आईपी54-आईपी68 | सीवर/सबमर्सिबल कार्य के लिए न्यूनतम IP67 |
| ऑपरेटिंग टॉर्क | 0.05 – 0.3 N·m | छोटे डीसी पैन-टिल्ट मोटरों के लिए महत्वपूर्ण |
| घूर्णी गति | 0 - 300 आरपीएम सामान्य | उच्च आरपीएम के लिए अलग ब्रश ज्यामिति की आवश्यकता होती है |
| सेवा जीवन | 10M - 100M क्रांतियाँ | आरपीएम × कर्तव्य चक्र × परियोजना जीवन से अनुमान लगाएं |
| परिचालन तापमान | −20 डिग्री से +80 डिग्री मानक | टरबाइन कार्य के लिए इंजीनियर्ड सामग्री के साथ विस्तार करें |
एक व्यावहारिक चयन वर्कफ़्लो
चरण 1 - रोटेशन प्रोफ़ाइल को परिभाषित करें
गति से प्रारंभ करें. क्या घूर्णन निरंतर है या ±N डिग्री तक सीमित है? विशिष्ट और अधिकतम आरपीएम क्या है? प्रति निरीक्षण कितने चक्कर, और प्रति परियोजना जीवन कितने निरीक्षण? यदि निरंतर रोटेशन की सख्ती से आवश्यकता नहीं है और कुल यात्रा लगभग ±270 डिग्री के भीतर रहती है, तो एक लचीला केबल लूप स्लिप रिंग की तुलना में सस्ता और हल्का हो सकता है। इससे पहले, स्लिप रिंग लगभग हमेशा साफ-सुथरा उत्तर होता है।
चरण 2 - प्रत्येक सर्किट का मानचित्र बनाएं
एक सर्किट टेबल बनाएं जिसमें फ़ंक्शन, वोल्टेज, करंट, सिग्नल प्रकार, परिरक्षण आवश्यकता और कनेक्टर सूचीबद्ध हों। उन छोटे लूपों को शामिल करें जिन्हें लोग भूल जाते हैं - चेसिस ग्राउंड, एनकोडर इंडेक्स, लैंप डिमिंग, ई-स्टॉप। मानचित्र एक सबसे उपयोगी दस्तावेज़ है जो आपूर्तिकर्ता प्राप्त कर सकता है।
चरण 3 - सिग्नल व्यवहार निर्दिष्ट करें, न कि केवल निरंतरता
पावर चैनल वर्तमान रेटिंग और संपर्क प्रतिरोध की परवाह करते हैं। वीडियो और ईथरनेट चैनल प्रतिबाधा नियंत्रण, वापसी हानि और चैनल से {{2} चैनल अलगाव का ध्यान रखते हैं। बताएं कि चैनल वास्तव में क्या ले जाता है - "डेटा" के बजाय "गीगाबिट ईथरनेट, 100 Ω अंतर, संरक्षित" - और डिज़ाइन टीम सही संपर्क सामग्री और रूटिंग चुन सकती है।
चरण 4 - यांत्रिक एकीकरण की पुष्टि करें
उपलब्ध व्यास, लंबाई, माउंटिंग इंटरफ़ेस (स्क्रू, फ्लैंज, सेट -कॉलर), केबल मोड़ त्रिज्या, निकास दिशा, और स्लिप रिंग और किसी भी मोटर या वीएफडी के बीच की दूरी को सत्यापित करें जो शोर उत्पन्न कर सकता है। कॉम्पैक्ट स्लिप रिंग अक्सर कागज पर फिट करना आसान होता है और व्यवहार में तार से जोड़ना आश्चर्यजनक रूप से कठिन होता है।
चरण 5 - पर्यावरण से मेल खाएँ
सही चुनेंस्लिप रिंग के ऑपरेटिंग वातावरण के लिए आईपी रेटिंग, फिर सत्यापित करें कि केबल जैकेट और कनेक्टर भी उस रेटिंग को पूरा करते हैं - बिना सीलबंद पिगटेल के साथ एक सीलबंद बॉडी सील नहीं की जाती है। रासायनिक जोखिम के लिए, केवल आईपी कोड नहीं, बल्कि विशेष रूप से आवास और सील सामग्री के लिए पूछें।
चरण 6 - अंतिम एकीकरण से पहले सत्यापन करें
बीओएम को लॉक करने से पहले, फ़ील्ड के करीब की स्थितियों में सत्यापन चलाएँ। उपयोगी जांचों में रेटेड लोड के तहत रोटेशन, निरंतर गति के दौरान मापी गई वीडियो या ईथरनेट गुणवत्ता, तापमान पर टॉर्क माप, कंपन स्वीप, और अपेक्षित सेवा जीवन के कम से कम 10% की लंबी अवधि के रोटेशन परीक्षण शामिल हैं। एक इकाई जो 30{7}}सेकंड की बेंच रोटेशन पास करती है वह अभी भी संपर्क फिल्म बिल्ड-अप से 100,000-क्रांति चिह्न पर विफल हो सकती है।
बचने के लिए सामान्य गलतियाँ
अकेले आकार चुनना।एक 6.5 मिमी ओडी कैप्सूल प्रभावशाली है, लेकिन अगर यह रुक-रुक कर ड्रॉपआउट के बिना कैमरे के एचडी वीडियो को प्रसारित नहीं कर सकता है, तो यह गलत हिस्सा है।
सिग्नल गुणवत्ता को आपूर्तिकर्ता की समस्या मानना।शील्डिंग, ग्राउंडिंग और पावर बनाम सिग्नल चैनलों की रूटिंग स्लिप रिंग इंजीनियर और रोबोट इंटीग्रेटर के बीच संयुक्त निर्णय हैं। मामला बनने से पहले उन पर चर्चा करें.
पर्यावरण को कम आंकना.एक इकाई जो स्वच्छ इनडोर पुल परीक्षण पास करती है वह सीवर धुलाई के तीन सप्ताह में विफल हो सकती है। योग्यता का मिलान आवेदन से करें।
अलगाव के बिना शक्ति और संवेदनशील संकेतों का मिश्रण।एनालॉग सेंसर चैनल के बगल में स्टेपर मोटर लाइनें शोर जोड़ेंगी, चाहे संपर्क कितने भी अच्छे क्यों न हों। शुरुआत से ही अलगाव की योजना बनाएं।
सबसे अंत में स्लिप रिंग निर्दिष्ट करना।जब तक आवास ठीक हो जाता है, तब तक स्लिप रिंग का चुनाव उस चीज़ तक सीमित हो जाता है जो फिट बैठता है, न कि जो सबसे अच्छा है। इसे मोटर और कैमरे के समान स्तर पर डिज़ाइन समीक्षा में लाएँ।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
क्या निरीक्षण रोबोटों को हमेशा स्लिप रिंग की आवश्यकता होती है?
नहीं, यदि घूमने वाले मॉड्यूल को केवल सीमित चाप - की यात्रा करने की आवश्यकता होती है, जो आमतौर पर ±270 डिग्री - से कम होती है, तो उचित रूप से रेटेड लचीली केबल का सर्विस लूप हल्का और सस्ता हो सकता है। स्लिप रिंग तब आवश्यक हो जाती है जब लगातार 360 डिग्री रोटेशन की आवश्यकता होती है, या जब बार-बार घुमाव से केबल की थकान परियोजना के रखरखाव बजट से अधिक हो जाती है।
घूमने वाले कैमरा हेड के लिए किस प्रकार की स्लिप रिंग सर्वोत्तम है?
अधिकांश पैन - झुकाव और 360 डिग्री निरीक्षण कैमरों के लिए, 6-12 सर्किट के साथ 12 और 22 मिमी ओडी के बीच एक छोटी कैप्सूल इकाई उपयोग के मामले को कवर करती है। यदि कैमरा एचडी-एसडीआई या गीगाबिट ईथरनेट प्रसारित करता है, तो पुष्टि करें कि यूनिट सामान्य सिग्नल चैनल के रूप में माने जाने के बजाय उस विशिष्ट प्रोटोकॉल के लिए योग्य है।
क्या एक कॉम्पैक्ट स्लिप रिंग ईथरनेट, यूएसबी या एचडी वीडियो प्रसारित कर सकती है?
हाँ, लेकिन डिज़ाइन को स्पष्ट रूप से इसका समर्थन करना चाहिए। गीगाबिट ईथरनेट को नियंत्रित प्रतिबाधा संपर्कों और टाइट जोड़ी रूटिंग की आवश्यकता होती है; एचडी-एसडीआई एनालॉग वीडियो की तुलना में ढीले सिग्नल हैंडलिंग को बहुत कम सहन करता है; USB 3.0 तीनों में से सबसे अधिक मांग वाला है और आमतौर पर डिज़ाइन को हाइब्रिड या विशेष रूप से इंजीनियर इकाई की ओर ले जाता है। सत्यापित करें कि आपूर्तिकर्ता ने आपके लिए आवश्यक प्रोटोकॉल के लिए नेत्र पैटर्न डेटा मापा है।
एक कॉम्पैक्ट स्लिप रिंग वास्तविक रूप से कितनी छोटी हो सकती है?
उत्पादन कैप्सूल स्लिप रिंग दो सर्किट के साथ लगभग 5-7 मिमी ओडी से शुरू होती है। उसके नीचे, डिज़ाइन कस्टम बन जाते हैं और वर्तमान रेटिंग और जीवन में बदलाव महत्वपूर्ण हो जाते हैं। एक सामान्य 100 मिमी - व्यास वाले पाइप रोबोट के लिए, 12-22 मिमी ओडी कैप्सूल सबसे उपयुक्त स्थान है।
मैं सीवर निरीक्षण रोबोट के लिए स्लिप रिंग कैसे चुनूँ?
आईपी रेटिंग से शुरुआत करें. कैमरे की साइड यूनिट को स्पलैश और उच्च दबाव की सफाई के लिए कम से कम IP65 की आवश्यकता होती है, और रील साइड या जलमग्न यूनिट को आमतौर पर IP67 या IP68 की आवश्यकता होती है। पुष्टि करें कि केबल निकास और कनेक्टर उस रेटिंग से मेल खाते हैं। फिर कैमरे के सिग्नल प्रकार के लिए आकार - अधिकांश आधुनिक सीवर क्रॉलर एचडी {{9}एसडीआई या ईथरनेट का उपयोग करते हैं, दोनों को विशिष्ट सिग्नल {{10}रेटेड चैनलों की आवश्यकता होती है।
मानक भाग या कस्टम निर्माण?
मुख्यधारा के निरीक्षण रोबोट डिज़ाइनों के लिए, एक मानक कैटलॉग भाग ठीक है और इसमें आमतौर पर कम समय लगता है। एअनुकूलित स्लिप रिंग विन्यासअतिरिक्त इंजीनियरिंग तब उपयोगी होती है जब एप्लिकेशन असामान्य बाधाओं को जोड़ती है - उदाहरण के लिए, एक गैर {{1} }मानक ओडी, मिश्रित वायवीय और विद्युत पास थ्रू, या एक उच्च {3 चैनल {{4 }} गिनती ईथरनेट प्लस एचडी वीडियो बंडल।
निष्कर्ष
कॉम्पैक्ट स्लिप रिंग प्रत्येक निरीक्षण रोबोट - के लिए "आवश्यक" नहीं हैं, लेकिन लगातार घूमने वाले कैमरे, सेंसर बुर्ज, या टेदर रील वाले किसी भी प्लेटफ़ॉर्म में, वे लगभग हमेशा महत्वपूर्ण पथ पर समाप्त होते हैं। सही इकाई यांत्रिक आवरण में फिट बैठती है, उपयोग में आने वाले वास्तविक सिग्नल प्रकारों को वहन करती है, चुनी गई मोटर के लिए पर्याप्त कम टॉर्क के साथ घूमती है, और क्रांतियों की अपेक्षित संख्या के लिए वास्तविक वातावरण में जीवित रहती है।
सबसे विश्वसनीय चयन प्रक्रिया उबाऊ है: रोटेशन प्रोफ़ाइल को परिभाषित करें, प्रत्येक सर्किट को मैप करें, प्रत्येक सिग्नल प्रोटोकॉल को नाम दें, आईपी रेटिंग को पर्यावरण में लॉक करें, और फ़ील्ड के नजदीक स्थितियों के तहत डिज़ाइन को मान्य करें। कार्यक्रम की शुरुआत में किया गया कार्य आमतौर पर कुछ घंटे जोड़ता है। देर से किया गया, यह आमतौर पर एक नया डिज़ाइन जोड़ता है।