रोबोट के लिए स्लिप रिंग: रोबोटिक सिस्टम के लिए सही प्रकार का चयन कैसे करें

रोबोट के लिए स्लिप रिंग एक घूमने वाले जोड़ में एक विद्युत कनेक्शन प्रदान करते हैं, जिससे बिजली, नियंत्रण सिग्नल, सेंसर फीडबैक या डिजिटल डेटा को रोबोटिक सिस्टम के स्थिर और घूमने वाले हिस्सों के बीच से गुजरने की अनुमति मिलती है।

वे तब सबसे उपयोगी होते हैं जब किसी अक्ष को निरंतर घुमाव की आवश्यकता होती है या जब बार-बार केबल घुमाव अत्यधिक तनाव, बड़े सर्विस लूप, आस-पास के तंत्र में हस्तक्षेप या लगातार रखरखाव पैदा करता है।

हालाँकि, रोबोट स्लिप रिंग चुनना केवल तारों की संख्या के मिलान का मामला नहीं है। एक सहयोगी रोबोट कलाई, एक वेल्डिंग रोबोट और एक निरीक्षण रोबोट सभी को रोटरी विद्युत कनेक्शन की आवश्यकता हो सकती है, लेकिन वर्तमान, संचार, टोक़, गति, यांत्रिक स्थान, पर्यावरण संरक्षण और परिचालन जीवन के लिए उनकी आवश्यकताएं बहुत भिन्न हो सकती हैं।

एक बेहतर चयन प्रक्रिया एक प्रश्न से शुरू होती है:

घूमने वाले जोड़ को क्या पार करना चाहिए, जोड़ कैसे चलता है, और इंटरफ़ेस को किन विद्युत, यांत्रिक, संचार और पर्यावरणीय स्थितियों का समर्थन करना चाहिए?

रोबोट स्लिप रिंग क्या है?

रोबोट स्लिप रिंग एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल रोटरी इंटरफ़ेस है जो सापेक्ष रोटेशन की अनुमति देते हुए रोबोटिक सिस्टम के स्थिर और घूर्णन अनुभागों के बीच विद्युत शक्ति, सिग्नल या डेटा स्थानांतरित करता है।

एप्लिकेशन के आधार पर, एक रोटरी इंटरफ़ेस में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैं:

• मोटर या एक्चुएटर शक्ति
• उपकरण शक्ति
• एनकोडर प्रतिक्रिया
• सेंसर और नियंत्रण सर्किट
• ईथरनेट या अन्य औद्योगिक संचार
• यूएसबी या वीडियो
• कई शक्ति और डेटा एक साथ कार्य करते हैं

स्लिप रिंग्स को रोबोट बेस, कलाई के जोड़ों, टूल एक्सिस, रोटेटिंग ग्रिपर्स, कैमरा हेड्स, सेंसर प्लेटफॉर्म और अन्य तंत्रों में स्थापित किया जा सकता है, जहां रोटेशन के माध्यम से विद्युत निरंतरता बनाए रखी जानी चाहिए।

एप्लिकेशन-विशिष्ट उदाहरण के लिए, हमारा देखेंरोबोट, आरओवी और यूएवी के लिए सिग्नल स्लिप रिंग.

रोबोट स्लिप रिंग का उपयोग क्यों करते हैं?

प्रत्येक रोबोट जोड़ को स्लिप रिंग की आवश्यकता नहीं होती है।

एक सीमित-कोण अक्ष अक्सर उचित रूप से रूट किए गए लचीले केबलों के साथ काम कर सकता है। स्लिप रिंग तब अधिक प्रासंगिक हो जाती है जब अक्ष को लगातार घूमना चाहिए या जब बार-बार केबल घुमाव और अनवाइंडिंग एक अस्वीकार्य यांत्रिक सीमा पैदा करेगी।

रोबोट के आधार पर, एक स्लिप रिंग यह कर सकती है:

• स्थिर तारों को बार-बार घुमाए बिना निरंतर घुमाव सक्षम करें
• घूमने वाली मोटरों, एक्चुएटर्स, हीटरों, ग्रिपर्स या प्रोसेस टूल्स को शक्ति प्रदान करें
• एनकोडर और सेंसर फीडबैक लौटाएं
• एक घूर्णन अक्ष पर संचार बनाए रखें
• बड़े बाहरी केबल लूप कम करें
• कॉम्पैक्ट घूर्णन तंत्र के आसपास वायरिंग को सरल बनाएं
• विद्युत संचरण को वायु, निर्वात या हाइड्रोलिक मीडिया के साथ संयोजित करें

महत्वपूर्ण अंतर यह है कि स्लिप रिंग की आवश्यकता जोड़ की गति और ट्रांसमिशन आवश्यकताओं से आती है, न कि केवल इस तथ्य से कि मशीन एक रोबोट है।

रोबोट में स्लिप रिंग का उपयोग कहाँ किया जाता है?

घूमने वाला रोबोट बेस

लगातार घूमने वाला रोबोट बेस स्थिर मशीन संरचना और घूमने वाली ऊपरी असेंबली के बीच एक इंटरफ़ेस बनाता है। मोटर शक्ति, नियंत्रण, सेंसर, सुरक्षा-संबंधित वायरिंग और संचार सभी को इस सीमा को पार करने की आवश्यकता हो सकती है।

यदि एक शाफ्ट, संरचनात्मक सदस्य, वायवीय ट्यूब, या मौजूदा केबल बंडल को अक्ष के केंद्र से गुजरना होगा, तो एथ्रू-होल स्लिप रिंगमौजूदा तंत्र के चारों ओर एक केंद्रीय उद्घाटन प्रदान कर सकता है।

रोबोट कलाई और बांह के सिरे का जोड़

रोबोटिक स्लिप रिंग के लिए कलाई अक्सर सबसे अधिक मांग वाले स्थानों में से एक है। स्थान सीमित हो सकता है, बांह के अंत के पास अतिरिक्त द्रव्यमान मायने रखता है, और जोड़ को बार-बार शुरू होने, रुकने, दिशा बदलने और दोहराए जाने वाले संचालन का अनुभव हो सकता है।

उसी जोड़ को आपूर्ति की भी आवश्यकता हो सकती है:

• इलेक्ट्रिक ग्रिपर
• वेल्डिंग उपकरण
• पेंचकस
• कैमरा
• बल या स्थिति सेंसर
• वितरण उपकरण
• निरीक्षण जांच

इसलिए एक कलाई डिज़ाइन को केवल एक विनिर्देश को अनुकूलित करने के बजाय पैकेज आकार, विद्युत सर्किट, संचार, घूर्णी प्रतिरोध, केबल रूटिंग और जीवनचक्र आवश्यकताओं को संतुलित करना होता है।

घूमने वाले ग्रिपर और प्रक्रिया उपकरण

एक ग्रिपर या प्रोसेस टूल रोबोट बांह से स्वतंत्र रूप से घूम सकता है। उपकरण को अपनी धुरी पर लगातार घूमते समय बिजली और सेंसर फीडबैक की आवश्यकता हो सकती है।

यदि इसके लिए संपीड़ित हवा या वैक्यूम की भी आवश्यकता होती है, तो अलग-अलग रोटरी डिवाइस हमेशा आवश्यक नहीं होते हैं। एहाइब्रिड इलेक्ट्रिकल और वायवीय स्लिप रिंगइन सेवाओं को एक ही घूर्णन इंटरफ़ेस पर संयोजित कर सकते हैं।

कैमरा, स्कैनर और सेंसर प्रमुख

निरीक्षण रोबोट, मशीन-विज़न सिस्टम, स्कैनर और मोबाइल रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म घूमने वाले कैमरे या सेंसर हेड का उपयोग कर सकते हैं।

ये एप्लिकेशन उच्च धारा की तुलना में सिग्नल अखंडता और संचार पर अधिक जोर दे सकते हैं। एक एकल घूर्णन इंटरफ़ेस को कैमरा पावर, एनकोडर फीडबैक, ईथरनेट, यूएसबी, वीडियो या अन्य डिजिटल संचार ले जाने की आवश्यकता हो सकती है।

इस कारण से, प्रत्येक गैर-बिजली कनेक्शन को केवल "सिग्नल सर्किट" के रूप में वर्णित करना इंजीनियरिंग चयन के लिए बहुत कम जानकारी प्रदान करता है।

एक रोबोट स्लिप रिंग क्या संचारित कर सकती है?

मोटर और उपकरण शक्ति

एक रोबोट स्लिप रिंग मोटर, एक्चुएटर, हीटर, लाइट, ग्रिपर, वेल्डिंग उपकरण, या अन्य घूमने वाले उपकरणों को विद्युत शक्ति प्रदान कर सकती है।

प्रत्येक पावर सर्किट को अलग से पहचाना जाना चाहिए। कम-वर्तमान सेंसर आपूर्ति और उच्च-वर्तमान प्रक्रिया लोड एक ही असेंबली से गुजर सकते हैं, लेकिन वे कंडक्टर, संपर्क, वायरिंग और थर्मल प्रबंधन के लिए अलग-अलग आवश्यकताएं बनाते हैं।

सामान्य करंट को प्रासंगिक स्टार्टअप, इनरश या इंटरमिटेंट पीक करंट से भी अलग किया जाना चाहिए।

एनकोडर और सेंसर सिग्नल

रोबोटिक सिस्टम एनकोडर, प्रॉक्सिमिटी सेंसर, फोर्स सेंसर, तापमान सेंसर, लिमिट स्विच और अन्य इंस्ट्रूमेंटेशन के फीडबैक पर निर्भर करते हैं।

क्योंकि ये सिग्नल मोटर या हीटर सर्किट की तुलना में कम विद्युत स्तर पर काम कर सकते हैं, विद्युत शोर, परिरक्षण, ग्राउंडिंग, सर्किट पृथक्करण, केबल निर्माण और संपर्क स्थिरता जैसे कारक अधिक महत्वपूर्ण हो सकते हैं।

व्यवहार में, लक्ष्य केवल निरंतरता बनाए रखना नहीं है। संपूर्ण रोटरी पथ को माप या फीडबैक सर्किट के लिए आवश्यक विशेषताओं को संरक्षित करना चाहिए।

अधिक विवरण के लिए, हमारी मार्गदर्शिका देखेंस्लिप रिंग के माध्यम से स्थिर सिग्नल ट्रांसमिशन.

ईथरनेट और औद्योगिक संचार

आधुनिक रोबोटिक प्रणालियों को घूर्णन अक्ष पर ईथरनेट या किसी अन्य औद्योगिक संचार इंटरफ़ेस की आवश्यकता हो सकती है।

इस स्थिति में, केवल "डेटा" निर्दिष्ट करना पर्याप्त नहीं है। उच्च गति संचार संपूर्ण ट्रांसमिशन पथ पर निर्भर करता है, जिसमें कंडक्टर व्यवस्था, केबल निर्माण, परिरक्षण, समाप्ति और संचार इंटरफ़ेस शामिल है जिसका समर्थन किया जाना चाहिए।

आईईईई 802.3मैक और भौतिक परतों पर ईथरनेट नेटवर्क प्रौद्योगिकियों को परिभाषित करता है। घूमने वाले इंटरफ़ेस के लिए, इसका मतलब है कि ईथरनेट को अतिरिक्त कंडक्टरों के एक सामान्य समूह के बजाय एक परिभाषित संचार आवश्यकता के रूप में माना जाना चाहिए।

पारंपरिक पावर स्लिप रिंग में अप्रयुक्त सर्किट को स्वचालित रूप से आवश्यक ईथरनेट प्रदर्शन प्रदान करने वाला नहीं माना जाना चाहिए।

उत्पाद-स्तरीय उदाहरण के लिए, हमारा देखेंगीगाबिट ईथरनेट स्लिप रिंग.

यूएसबी, वीडियो और अन्य डिजिटल इंटरफेस

रोबोटिक कैमरे, 3डी स्कैनर, निरीक्षण प्लेटफॉर्म और मशीन-विज़न उपकरण के लिए भी यूएसबी, डिजिटल वीडियो या किसी अन्य उच्च-बैंडविड्थ लिंक की आवश्यकता हो सकती है।

अकेले कंडक्टर गिनती प्रोटोकॉल संगतता स्थापित नहीं करती है। चयन के दौरान वास्तविक इंटरफ़ेस और आवश्यक संचार प्रदर्शन को परिभाषित किया जाना चाहिए।

एक प्रासंगिक एप्लिकेशन उदाहरण हमारा हैरोबोटिक्स के लिए यूएसबी 2.0 स्लिप रिंग.

वायु, वैक्यूम और हाइड्रोलिक मीडिया

रोबोट टूलींग को अक्सर बिजली से अधिक की आवश्यकता होती है। वायवीय ग्रिपर को संपीड़ित हवा की आवश्यकता हो सकती है, वैक्यूम उपकरणों को वैक्यूम पथ की आवश्यकता हो सकती है, और विशेष सिस्टम हाइड्रोलिक मीडिया का उपयोग कर सकते हैं।

जब ये सेवाएँ समान अक्ष साझा करती हैं, तो एक हाइब्रिड रोटरी असेंबली विद्युत और द्रव संचरण को एक घूर्णन इंटरफ़ेस में एकीकृत कर सकती है।

कैसे रोबोट एप्लिकेशन स्लिप रिंग आवश्यकताओं को बदलते हैं

शब्द "रोबोटिक्स" पूर्ण स्लिप रिंग विशिष्टता नहीं है। संयुक्त स्थान, प्रक्रिया, पेलोड, संचार आवश्यकता, पर्यावरण और गति प्रोफ़ाइल यह निर्धारित करते हैं कि कौन से पैरामीटर सबसे अधिक मायने रखते हैं।

इसलिए समान गति करने वाले दो रोबोटों को बहुत अलग रोटरी विद्युत इंटरफेस की आवश्यकता हो सकती है।

किस प्रकार की स्लिप रिंग रोबोट में फिट होती है?

कैप्सूल और लघु पर्ची के छल्ले

कैप्सूल और लघु डिज़ाइन पर आमतौर पर तब विचार किया जाता है जब बाहरी व्यास सीमित होता है और बड़े केंद्रीय उद्घाटन की आवश्यकता नहीं होती है।

वे कॉम्पैक्ट ग्रिपर, छोटे रोबोट जोड़ों, कैमरे, उपकरण और निरीक्षण तंत्र के लिए उपयुक्त हो सकते हैं। हालाँकि, केवल पैकेज का आकार ही पर्याप्त नहीं है। यूनिट को अभी भी आवश्यक करंट, सर्किट, सिग्नल, गति, टॉर्क, वायरिंग और परिचालन जीवन का समर्थन करना चाहिए।

हमारा देखेंकैप्सूल स्लिप रिंग रेंजइस कॉम्पैक्ट आर्किटेक्चर के उदाहरणों के लिए।

थ्रू-होल स्लिप रिंग्स

एक थ्रू-होल स्लिप रिंग रोटरी असेंबली के केंद्र के माध्यम से एक उद्घाटन प्रदान करती है। यह इसे उपयोगी बनाता है जहां रोबोट अक्ष में पहले से ही एक शाफ्ट, संरचनात्मक तत्व, केबल बंडल, वायवीय ट्यूब, हाइड्रोलिक लाइन, या अन्य मशीन सेवा शामिल है।

आवश्यक बोर को शीघ्र परिभाषित किया जाना चाहिए क्योंकि बोर व्यास बढ़ने से समग्र यांत्रिक आवरण भी प्रभावित होता है।

पैनकेक स्लिप रिंग्स

पैनकेक कॉन्फ़िगरेशन पर तब विचार किया जा सकता है जब अक्षीय स्थान कसकर सीमित हो लेकिन अतिरिक्त रेडियल स्थान उपलब्ध हो।

यह कैप्सूल और पारंपरिक थ्रू-होल डिज़ाइन से एक अलग पैकेजिंग ट्रेड-ऑफ बनाता है। अक्षीय रूप से बाधित स्थापनाओं के लिए, हमारा देखेंपैनकेक स्लिप रिंग समाधान.

डेटा-सक्षम और हाइब्रिड डिज़ाइन

यदि ईथरनेट, यूएसबी, वीडियो, एनकोडर फीडबैक, या कोई अन्य संचार इंटरफ़ेस आवश्यक है, तो डेटा प्रदर्शन को बाद में अतिरिक्त सर्किट को सौंपे जाने के बजाय शुरुआत से ही डिज़ाइन को प्रभावित करना चाहिए।

जहां विद्युत शक्ति, सिग्नल, संचार और वायु या तरल सेवाओं को एक ही धुरी साझा करनी चाहिए, एक एकीकृत हाइब्रिड वास्तुकला कई अलग-अलग रोटरी उपकरणों की तुलना में अधिक व्यावहारिक हो सकती है।

रोबोट के लिए स्लिप रिंग कैसे चुनें

1. घूमने वाले जोड़ से शुरू करें

संयुक्त ज्यामिति तुरंत निर्धारित करती है कि कौन सी स्लिप रिंग आर्किटेक्चर यथार्थवादी हैं।

पहचानें कि कौन सी धुरी घूमती है, क्या गति निरंतर या सीमित है, क्या कोई शाफ्ट या सर्विस लाइन केंद्र में है, जहां स्लिप रिंग लगाई जाएगी, और कितना रेडियल और अक्षीय स्थान उपलब्ध है।

पहले ये निर्णय लेने से विद्युत विन्यास चुनने से बचा जाता है जो बाद में रोबोट संरचना के साथ टकराव करता है।

2. एक सर्किट शेड्यूल बनाएं

"20 तार" जैसी आवश्यकता पर्याप्त नहीं है क्योंकि यह स्पष्ट नहीं करती है कि उन कंडक्टरों को क्या ले जाना चाहिए।

प्रत्येक सर्किट के लिए, रिकॉर्ड करें:

• समारोह
• वोल्टेज
• सामान्य धारा
• प्रासंगिक शिखर या स्टार्टअप वर्तमान
• चाहे वह शक्ति, नियंत्रण, माप, या संचार वहन करता हो

यह यांत्रिक डिज़ाइन को अंतिम रूप देने से पहले उच्च-लोड सर्किट को निम्न-स्तरीय फीडबैक और संचार चैनलों से अलग करता है।

3. फ़ंक्शन द्वारा सिग्नल और संचार को पहचानें

"छह सिग्नल तार" वही समस्या पैदा करते हैं।

एनकोडर, थर्मोकपल, एनालॉग सेंसर, कैन इंटरफ़ेस, ईथरनेट लिंक, यूएसबी कनेक्शन और वीडियो चैनल समकक्ष आवश्यकताएं नहीं हैं।

विद्युत निरंतरता और संचार अनुकूलता अलग-अलग इंजीनियरिंग प्रश्न हैं।

स्लिप रिंग का मूल्यांकन केवल संचालन पथों की संख्या के बजाय वास्तविक इंटरफ़ेस के लिए किया जाना चाहिए।

4. मोशन प्रोफाइल का वर्णन करें, न कि केवल अधिकतम आरपीएम का

एक रोबोट अक्ष लगातार चल सकता है, दोलन कर सकता है, बार-बार उलट सकता है, तेजी से बढ़ सकता है और तेजी से धीमा हो सकता है, या केवल छोटे प्रक्रिया चक्रों के दौरान ही काम कर सकता है।

ये स्थितियाँ मायने रखती हैं क्योंकि घिसाव और जीवनचक्र इस बात पर निर्भर करता है कि संपर्क सतहें और यांत्रिक घटक समय के साथ कैसे काम करते हैं। इसलिए समान अधिकतम आरपीएम वाले दो एप्लिकेशन अलग-अलग सेवा मांगें पैदा कर सकते हैं।

सामान्य गति, अधिकतम गति, गति प्रकार, उत्क्रमण आवृत्ति और अनुमानित संचालन समय निर्दिष्ट करें।

जहां घूर्णी गति एक बड़ी बाधा है, उस पर हमारा लेखहाई-स्पीड स्लिप रिंग डिज़ाइनअतिरिक्त संदर्भ प्रदान करता है.

5. टॉर्क और मैकेनिकल इंटीग्रेशन को एक साथ जांचें

एक स्लिप रिंग जोड़ के यांत्रिक भार का हिस्सा बन जाती है। संपर्क, बीयरिंग और सील घूर्णी प्रतिरोध का परिचय दे सकते हैं, जो कॉम्पैक्ट जोड़ों, सहयोगी रोबोट, हल्के टूलींग और सटीक पोजिशनिंग सिस्टम में मायने रख सकता है।

जहां टॉर्क मार्जिन सीमित है, शुरुआती टॉर्क को चालू टॉर्क से अलग करें और दोनों की तुलना उपलब्ध संयुक्त मार्जिन से करें।

उसी समय मैकेनिकल फिट की जाँच की जानी चाहिए। अधिकतम बाहरी व्यास, अक्षीय लंबाई, बोर आवश्यकता, माउंटिंग इंटरफ़ेस, रोटर और स्टेटर ओरिएंटेशन, केबल निकास दिशा और कनेक्टर स्थिति रिकॉर्ड करें।

लीड रूटिंग भी डिज़ाइन का हिस्सा है। एक उपयुक्त स्लिप रिंग अभी भी एकीकरण की समस्याएं पैदा कर सकती है यदि केबल आवास, पास के चलने वाले घटकों, या आवश्यक मोड़ त्रिज्या में हस्तक्षेप करते हैं।

6. पर्यावरण को डिज़ाइन आवश्यकताओं में अनुवाद करें

रोबोटिक उपकरण स्वच्छ इनडोर ऑटोमेशन, वेल्डिंग सेल, वाशडाउन क्षेत्रों, बाहरी निरीक्षण प्रणालियों, खनन वातावरण या समुद्री अनुप्रयोगों में काम कर सकते हैं।

अस्पष्ट "वाटरप्रूफ" या "औद्योगिक" डिज़ाइन का अनुरोध करने के बजाय, धूल, नमी, धुलाई, नमक, रसायन, तापमान, कंपन, झटका, या साफ़ कमरे की स्थितियों के वास्तविक जोखिम का दस्तावेजीकरण करें।

आईईसी 60529 मानकविद्युत बाड़ों द्वारा प्रदान की गई सुरक्षा को वर्गीकृत करने के लिए उपयोग किए जाने वाले आईपी कोड को परिभाषित करता है। इसलिए एक उपयुक्त आईपी आवश्यकता रोबोट की वास्तविक एक्सपोज़र स्थितियों पर आधारित होनी चाहिए।

आवेदन मार्गदर्शन के लिए, हमारा स्पष्टीकरण देखेंस्लिप रिंग आईपी रेटिंग.

7. जीवनचक्र और रखरखाव पहुंच पर विचार करें

रोबोट की कलाई के अंदर दबी हुई स्लिप रिंग एक आसानी से सुलभ रोटरी टेबल पर लगी रिंग से अलग रखरखाव की समस्या पैदा करती है।

अपेक्षित परिचालन घंटे, गति आवृत्ति, पहुंच, स्वीकार्य डाउनटाइम और निवारक-रखरखाव रणनीति पर एक साथ विचार करें।

सेवा-जीवन के आंकड़ों की व्याख्या हमेशा प्रत्येक रोबोटिक अनुप्रयोग के लिए एक सार्वभौमिक रोटेशन मान के रूप में करने के बजाय एक विशेष डिजाइन और परिचालन स्थिति के संदर्भ में की जानी चाहिए।

के लिए हमारी मार्गदर्शिका देखेंस्लिप रिंग के जीवनकाल को प्रभावित करने वाले कारक.

8. तय करें कि मानक या कस्टम डिज़ाइन फिट बैठता है या नहीं

एक मानक उत्पाद आम तौर पर सबसे अच्छा शुरुआती बिंदु होता है जब इसके आयाम, बोर, सर्किट, वर्तमान रेटिंग, संचार क्षमता, गति प्रदर्शन, टोक़ और पर्यावरण संरक्षण पहले से ही रोबोट से मेल खाते हैं।

अनुकूलन तब अधिक प्रासंगिक हो जाता है जब एक मानक उत्पाद डिज़ाइन में कहीं और महत्वपूर्ण समझौता करता है, जैसे कि एक बड़े आकार का जोड़, अपर्याप्त बोर, असमर्थित संचार, खराब केबल रूटिंग, या कई अलग-अलग विद्युत और तरल रोटरी उपकरणों की आवश्यकता।

के लिए हमारा मार्गदर्शकमानक बनाम कस्टम स्लिप रिंगइस निर्णय को और अधिक विस्तार से समझाता है।

उदाहरणात्मक उदाहरण: एक कॉम्पैक्ट रोबोट कलाई के लिए एक स्लिप रिंग का चयन करना

निम्नलिखित उदाहरण ग्राहक मामले के बजाय चयन चित्रण है।

मान लें कि रोबोट कलाई की निम्नलिखित आवश्यकताएँ हैं:

• सीमित बाहरी व्यास
• किसी बड़े केंद्र बोर की आवश्यकता नहीं
• मोटर या उपकरण शक्ति
• एनकोडर प्रतिक्रिया
• ईथरनेट संचार
• बार-बार उलटफेर के साथ निरंतर घूर्णन
• अपेक्षाकृत तंग टॉर्क बजट

सीमित व्यास एक बड़ी थ्रू-होल इकाई के बजाय एक कॉम्पैक्ट कैप्सूल-शैली वास्तुकला की ओर इशारा करता है। हालाँकि, अकेले पैकेज का आकार उत्तर निर्धारित नहीं करता है क्योंकि ईथरनेट चैनल को एक परिभाषित संचार पथ के रूप में माना जाना चाहिए और संयुक्त के उपलब्ध मार्जिन के विरुद्ध टॉर्क की आवश्यकता की जाँच की जानी चाहिए।

मोशन प्रोफ़ाइल का अर्थ यह भी है कि अधिकतम आरपीएम ही एकमात्र जीवनचक्र इनपुट नहीं होना चाहिए। उत्क्रमण आवृत्ति, परिचालन घंटे और रखरखाव पहुंच को शामिल किया जाना चाहिए।

इसलिए संभावित निर्णय पथ है:

कॉम्पैक्ट मैकेनिकल आर्किटेक्चर → सत्यापित डेटा-सक्षम ट्रांसमिशन → टॉर्क समीक्षा → गति/जीवनचक्र समीक्षा → यदि सभी आवश्यकताएं फिट होती हैं तो मानक उत्पाद, यदि वे फिट नहीं होते हैं तो कस्टम डिज़ाइन।

यही मुख्य कारण है कि रोबोट स्लिप रिंग का चयन केवल व्यास या सर्किट गणना के बजाय संपूर्ण संयुक्त आवश्यकता से किया जाना चाहिए।

रोबोट स्लिप रिंग विशिष्टता टेम्पलेट

आपूर्तिकर्ता से संपर्क करने से पहले, एक आवश्यकता पत्र तैयार करें जो संपूर्ण घूर्णन इंटरफ़ेस का वर्णन करता हो।

यह प्रारूप आपूर्तिकर्ता को अकेले तार की गिनती से अनुमान लगाने के बजाय पूरे घूमने वाले जोड़ का मूल्यांकन करने के लिए पर्याप्त संदर्भ देता है।

सामान्य रोबोट स्लिप रिंग चयन गलतियाँ

केवल तार या सर्किट गणना निर्दिष्ट करना

"20 तार" या "छह सिग्नल सर्किट" विद्युत भार या संचार फ़ंक्शन की व्याख्या नहीं करते हैं। प्रत्येक प्रासंगिक पथ के लिए वोल्टेज, करंट, पीक लोड और सिग्नल या प्रोटोकॉल की पहचान करें।

पीक करंट को नजरअंदाज करना

स्थिर-अवस्था संचालन की तुलना में स्टार्टअप या विशिष्ट संचालन चरणों के दौरान मोटर्स और प्रक्रिया उपकरण अलग-अलग धारा खींच सकते हैं। प्रासंगिक चरम स्थितियों को विनिर्देश में शामिल किया जाना चाहिए।

अकेले अधिकतम आरपीएम से चयन करना

अधिकतम गति त्वरण, उत्क्रमण, चक्रण, परिचालन समय या दोलन गति का वर्णन नहीं करती है। जीवनचक्र और यांत्रिक उपयुक्तता का मूल्यांकन करते समय इन शर्तों को शामिल किया जाना चाहिए।

टॉर्क और मैकेनिकल फिट की अनदेखी

एक कॉम्पैक्ट इकाई अभी भी एक संवेदनशील जोड़ के लिए बहुत अधिक घूर्णी प्रतिरोध पैदा कर सकती है, जबकि एक विद्युतीय रूप से उपयुक्त इकाई उपलब्ध लिफाफे के लिए बहुत बड़ी हो सकती है। यांत्रिक एकीकरण और विद्युत क्षमता की एक साथ समीक्षा की जानी चाहिए।

डेटा को अतिरिक्त वायरिंग के रूप में मानना

हाई-स्पीड संचार को एक इंजीनियर्ड ट्रांसमिशन पथ के रूप में माना जाना चाहिए। अकेले कंडक्टर गिनती ईथरनेट, यूएसबी, वीडियो या अन्य प्रोटोकॉल प्रदर्शन स्थापित नहीं करती है।

यह मानते हुए कि प्रत्येक रोबोट एक्सिस को एक स्लिप रिंग की आवश्यकता होती है

सीमित-कोण जोड़ों में अक्सर लचीली केबलिंग का उपयोग किया जा सकता है। स्लिप रिंग सबसे उपयुक्त होती है जहां निरंतर घुमाव या बार-बार केबल घुमाव एक वास्तविक इंजीनियरिंग आवश्यकता पैदा करता है।

रोबोट को कस्टम स्लिप रिंग की आवश्यकता कब होती है?

कस्टम विकास तब उपयोगी हो जाता है जब एक ही घूमने वाले जोड़ पर कई मांग वाली आवश्यकताएं ओवरलैप हो जाती हैं।

विशिष्ट संयोजनों में शामिल हैं:

• बहुत छोटा पैकेज + एनकोडर + ईथरनेट
• बड़े थ्रू-बोर + मोटर पावर + नियंत्रण सिग्नल
• वेल्डिंग पावर + संचार
• पावर + यूएसबी या वीडियो + वायवीय टूलींग
• कठोर पर्यावरणीय जोखिम + कैमरा या सेंसर डेटा
• कम टॉर्क + दोहरावदार उच्च-चक्र गति
• अनुप्रयोग-विशिष्ट केबल, कनेक्टर, या माउंटिंग आवश्यकताएँ

अनुकूलन को केवल एक अलग कैटलॉग भाग बनाने के बजाय वास्तविक एकीकरण बाधा को हल करना चाहिए।

यदि मानक उत्पाद संपूर्ण विद्युत, संचार, यांत्रिक और पर्यावरणीय आवश्यकताओं को पूरा नहीं कर सकते हैं, तो हमारी समीक्षा करेंअनुकूलित स्लिप रिंग समाधान.

अंतिम विचार

रोबोटों के लिए स्लिप रिंगों को पृथक विद्युत घटकों के बजाय पूर्ण घूर्णन-संयुक्त वास्तुकला के हिस्से के रूप में चुना जाना चाहिए।

जोड़ से शुरू करें. परिभाषित करें कि इसे क्या पार करना चाहिए, यह कैसे चलता है, कितना यांत्रिक स्थान उपलब्ध है, कौन से संचार इंटरफेस की आवश्यकता है, क्या टोक़ बाधाएं लागू होती हैं, और असेंबली को किस पर्यावरण और जीवनचक्र का समर्थन करना चाहिए।

एक बार जब ये स्थितियाँ स्पष्ट हो जाती हैं, तो कैप्सूल, थ्रू-होल, पैनकेक, डेटा-सक्षम, हाइब्रिड, मानक या कस्टम स्लिप रिंग के बीच चयन अधिक संरचित हो जाता है।

कोटेशन का अनुरोध करने से पहले, केवल सर्किट गणना या समग्र आयाम भेजने के बजाय संपूर्ण घूर्णन-इंटरफ़ेस विनिर्देश तैयार करें।