आरओवी के लिए स्लिप रिंग्स: एक व्यापक गाइड

ROV का पूरा नाम "दूरस्थ रूप से संचालित वाहन" है। यह एक प्रकार का रोबोट है जो लोगों के अंदर रहने की आवश्यकता के बिना पानी के भीतर के वातावरण का पता लगा सकता है। मनुष्य आमतौर पर प्रवाल भित्तियों का पता लगाने, समुद्री जीवन की खोज करने और लायनफिश और समुद्री मलबे जैसे खतरों की पहचान करने के लिए आरओवी का उपयोग करते हैं। ये रोबोट केबल या टेदर के माध्यम से जहाजों से जुड़े होते हैं, जिससे जहाजों पर ऑपरेटरों को जॉयस्टिक का उपयोग करके उन्हें नियंत्रित करने में सक्षम बनाया जाता है।

ROVs कई कैमरों, बहु-संयुक्त हथियारों और सेंसर से सुसज्जित हैं। नतीजतन, वे सीबेड के वीडियो और फोटो ले सकते हैं या तापमान और दबाव जैसे मापदंडों को माप सकते हैं। कुछ बीट्यून थ्रू-होल स्लिप रिंग्स को इन गतिविधियों का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, विशेष रूप से मॉडलजलरोधक BTH2586FS. इन स्लिप रिंगों का उपयोग जहाजों और आरओवी के बीच बिजली और संकेतों को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है, जिससे आरओवी को काम करते समय घूमने की अनुमति मिलती है।

खैर, क्या आप जानते हैं कि ये ऑपरेशन कैसे किए जाते हैं? आज, बीट्यून आपके साथ चर्चा करेगा कि वास्तव में होल स्लिप रिंग्स क्या हैं, आरओवी में उनके अनुप्रयोग, और वे आरओवी के संचालन में कैसे सुधार करते हैं।

1. मूल संरचना

(१) प्रवाहकीय छल्ले:पर्ची के छल्ले के प्रवाहकीय छल्ले आम तौर पर तांबे से बने होते हैं, उनके पास एक अंगूठी के आकार की संरचना होती है और आरओवी के घूर्णन भाग के लिए तय की जाती है, जो बाहरी बिजली स्रोतों और सिग्नल स्रोतों को जोड़ने वाले एक महत्वपूर्ण विद्युत इंटरफ़ेस के रूप में सेवा करती है।

(2) ब्रश: ब्रश का उत्पादन कीमती धातु के तारों का उपयोग करके बंडल ब्रश या क्लस्टर ब्रश के रूप में किया जाता है। उनकी सामान्य सामग्रियों में सोना, चांदी, प्लैटिनम-इरिडियम मिश्र धातु, चांदी-ग्रेफाइट मिश्र धातु आदि शामिल हैं। यह भाग उपकरण के बाहरी आवरण या ब्रैकेट पर स्थापित होता है और केबल धाराओं को संचारित करने के लिए घूर्णन प्रवाहकीय रिंगों के साथ निकट संपर्क बनाए रखता है।

(३) बीयरिंग:के बीयरिंगहोल स्लिप रिंगये मुख्य रूप से रोलिंग बियरिंग हैं। इनमें एक आंतरिक रिंग, एक बाहरी रिंग, रोलिंग तत्व (गेंद या रोलर्स) और एक पिंजरा होता है। उनका कार्य प्रवाहकीय रिंगों के घूर्णन का समर्थन करना और स्लाइडिंग घर्षण को रोलिंग घर्षण में परिवर्तित करना है, जिससे स्लिप रिंगों के आंतरिक घटकों का घर्षण कम हो जाता है।

(४) इन्सुलेट सामग्री:ये रिंग-आकार और शीट जैसी इन्सुलेशन सामग्री हैं जिनका उपयोग अलगाव के लिए किया जाता है। वे विद्युत रिसाव और शॉर्ट सर्किट को रोक सकते हैं, विशेष रूप से रिंगों के बीच, स्लिप रिंग और शाफ्ट के रिंगों के बीच, ब्रशों के बीच, और ब्रशों और स्लिप रिंग के बाहरी आवरण के बीच।

(5)डबल सीलिंग प्रक्रिया, मानक वॉशर सीलिंग के आधार पर, इसमें रोटर और स्टेटर दोनों पक्षों पर सेपशियल स्टॉन्गर सीलिंग की आवश्यकता होती है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि पानी की संभावना अधिक होने पर पानी स्लिप रिंग बॉडी में न डूबे।

2। विशिष्ट ऑपरेटिंग मोड

हम कनेक्ट करने के लिए केबल या टेदर के एक सेट का उपयोग करते हैंआरओवीजहाज के लिए। जब ROV पानी के नीचे के कार्यों का प्रदर्शन कर रहा है, तो इसके घूर्णन भाग घूमते रहते हैं। इस भाग पर स्थापित प्रवाहकीय छल्ले तदनुसार घूमते हैं और हमेशा स्लिप रिंग के बाहरी आवरण पर तय ब्रश के साथ निकट संपर्क बनाए रखते हैं। दोनों प्रवाहकीय सामग्रियों से बने हैं। इसलिए, उपकरण की शक्ति को यांत्रिक हाथ जोड़ों, प्रोपेलर घूर्णन शाफ्ट, कैमरा गिंबल आदि को इस संपर्क के माध्यम से प्रेषित किया जा सकता है ताकि उन्हें संचालन शुरू करने के लिए ड्राइव किया जा सके।

फिर, सेंसर वास्तविक समय में आरओवी के संचालन की जानकारी एकत्र करते हैं और फिर इसे प्रवाहकीय रिंगों से ब्रश तक और अंत में आरओवी या मदर शिप के नियंत्रण केंद्र तक पहुंचाते हैं। इससे ऑपरेटरों को अधिक तेज़ी से नमूने एकत्र करने के लिए रोबोट के गति मापदंडों और गति को समायोजित करने में मदद मिलती है।

1. यांत्रिक हथियार

आरओवी के यांत्रिक हथियार पानी के नीचे के संचालन के दौरान, गहरे समुद्र में मूंगा नमूने जैसे समुद्री जीवन को समझ सकते हैं और परिवहन कर सकते हैं। प्लैंकटन के लिए, वे नमूना संग्रह के लिए छोटे जाल या सोखना उपकरण से भी लैस हैं। यांत्रिक हथियारों के जोड़ों पर स्थापित होल स्लिप रिंग मोटर्स और नियंत्रण प्रणाली को जोड़ते हैं। वे आरओवी यांत्रिक हथियारों को विभिन्न गति से विभिन्न कोणों पर स्वतंत्र रूप से घूमने में सक्षम बनाते हैं। इस बीच, जोड़ों पर पाए गए टोक़ और स्थिति संकेतों को पर्ची के छल्ले के माध्यम से नियंत्रण प्रणाली में वापस खिलाया जाता है। ऑपरेटर इन संकेतों के अनुसार वास्तविक समय में मोटर्स की आउटपुट टॉर्क और घूर्णी गति को समायोजित कर सकते हैं ताकि गति आसन और यांत्रिक हथियारों की सीमाओं को बदलने के लिए इन संकेतों के अनुसार।

2। प्रणोदन प्रणाली

ROV के प्रोपेलर उनकी नेविगेशन क्षमताओं से संबंधित हैं। प्रोपेलर मोटर्स को विद्युत ऊर्जा प्रसारित करने के लिए प्रोपेलर और पावर और कंट्रोल सिस्टम के घूर्णन शाफ्ट के बीच-होल स्लिप रिंग्स स्थापित किए जाते हैं। आम आरओवी प्रोपेलर मोटर्स की शक्ति आमतौर पर 1 और 5 किलोवाट के बीच होती है, जो कि प्रोपेलर को थ्रस्ट उत्पन्न करने के लिए 500 - 2000 आरपीएम की गति से घूमने के लिए ड्राइव कर सकती है। इस बीच, सेंसर उपकरण की घूर्णी गति और जल प्रवाह संकेतों का पता लगाते हैं और उन्हें पर्ची के छल्ले के माध्यम से वापस खिलाते हैं। हम ROV को अलग -अलग दिशाओं में स्थानांतरित करने के लिए प्रोपेलरों की घूर्णी गति, टोक़ और दिशा को समायोजित कर सकते हैं।

3। कैमरा और प्रकाश व्यवस्था

ROV फ़ोटो और वीडियो ले सकते हैं या रिकॉर्ड कर सकते हैं, विशेष रूप से अंधेरे और अशांत पानी में। उनके पास रोटेटेबल गिंबल या कोष्ठक पर उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले लेंस स्थापित हैं। थ्रू-होल स्लिप रिंग्स केबल के माध्यम से लेंस को उपकरण की शक्ति को प्रसारित कर सकते हैं, जिससे वे वास्तविक समय में सीबेड की स्पष्ट छवियां ले सकते हैं और डेटा को आरओवी मुख्य शरीर को वापस प्रसारित कर सकते हैं। यह हमें लेंस के भीतर छवियों की चमक को समायोजित करने की अनुमति देता है और प्रकाश की तीव्रता में उनके शूटिंग कोणों को 0 से 1000 लक्स तक।

1। पानी के नीचे की वायरिंग की समस्या को हल करना

पारंपरिक वायरिंग डिज़ाइन में, आरओवी के केबल घूमने की प्रक्रिया के दौरान उलझने और घिसने का खतरा होता है, जिससे शॉर्ट सर्किट हो सकता है। एक छोटे या मध्यम आकार के आरओवी के आंतरिक केबलों की कुल लंबाई 50 - 100 मीटर तक पहुंच सकती है, जिसमें बिजली, सिग्नल और नियंत्रण के लिए विभिन्न प्रकार के केबल शामिल होते हैं। इन केबलों का अत्यधिक आकार और वजन वाहन के प्रतिरोध को बढ़ा देगा। हालाँकि, थ्रू-होल स्लिप रिंग के केंद्रीय छेद उपकरण के घूमने वाले शाफ्ट और कई केबलों को घटकों के साथ गुजरने और घूमने की अनुमति देते हैं। यह आरओवी को साफ-सुथरा और सुरक्षित स्वरूप बनाए रखने में सक्षम बनाता है।

2. स्थिर अंडरवाटर सिग्नल ट्रांसमिशन

होल-होल स्लिप रिंग्स सीधे इस समस्या का सामना कर सकते हैं। सबसे पहले, उनके पास IP68 का अधिकतम सुरक्षा स्तर है और समुद्री जल में पूरी तरह से जलरोधी हैं। और, उनके प्रवाहकीय भागों कीमती धातुओं और तांबे के मिश्र धातुओं से बने होते हैं, और चिकनी संपर्क सतहों और बहु-परिरक्षण परत डिजाइन के माध्यम से। यह उन्हें 0 से कम के बेहद कम संपर्क प्रतिरोध को बनाए रखने में सक्षम बनाता है। इस प्रकार, रिमोट कंट्रोल के सिग्नल क्षीणन और ऊर्जा हानि को कम से कम कर दिया जाता है।

3. एकाधिक ट्रांसमिशन आवश्यकताओं को पूरा करना

ROV के पानी के नीचे के नमूने और शूटिंग कार्यों में बड़ी संख्या में संकेतों का प्रसारण शामिल है। उदाहरण के लिए, ड्राइविंग मोटर्स के लिए आवश्यक मजबूत विद्युत संकेत हैं, साथ ही सेंसर, संचार मॉड्यूल, नियंत्रक और इतने पर कमजोर विद्युत संकेत भी हैं। होल-होल स्लिप रिंग्स एक गाढ़ा रिंग स्ट्रक्चर डिज़ाइन को अपनाते हैं, जिसमें 300 प्रवाहकीय रिंग (जिसे प्रवाहकीय पथ के रूप में भी जाना जाता है) केंद्रीय अक्ष के चारों ओर परत द्वारा परत वितरित की जाती है। यह उन्हें एक साथ कई स्वतंत्र संकेतों को प्रसारित करने में सक्षम बनाता है। इसके अलावा, प्रत्येक अंगूठी के बीच एक इन्सुलेट परत सेट की जाती है और संकेतों के बीच हस्तक्षेप को कम करने के लिए डबल परिरक्षण उपायों को जोड़ा जाता है।

एक अनुभवी स्लिप रिंग निर्माता के रूप में, बीट्यून ने दुनिया भर के 120 से अधिक देशों में ग्राहकों को स्लिप रिंग की सफलतापूर्वक आपूर्ति की है। हम ROVs और विभिन्न पानी के नीचे के अनुप्रयोगों के लिए घूर्णन समाधान प्रदान करने में अच्छे हैं। हमारी पेशेवर इंजीनियरिंग टीम होगीकस्टम स्लिप रिंग्सआपकी परियोजनाओं के लिए. यहां आपके लिए मुख्य विकल्प उपलब्ध हैं:

• -होल आकार:3 मिमी से 500 मिमी तक, या निर्दिष्ट के रूप में।
• चैनल:8 से 300 और अधिक तक।
• सर्किट धाराएँ:2ए, 5ए, 10ए, 15ए... अधिकतम 600ए तक।
• प्रचालन गति: 300 - 5000 आरपीएम।
• परिचालन तापमान: -40 डिग्री से +100 डिग्री तक।
• सुरक्षा रेटिंग: आईपी54 - आईपी68.
• स्थापना के तरीके: प्रत्यक्ष स्थापना, निकला हुआ किनारा।
• तापमान: -20 डिग्री से +100 डिग्री।
• तार:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, रंगीन टेफ्लॉन, सिल्वर-प्लेटेड या टिन-प्लेटेड।

इस लेख में, हमने रोव्स में उनके अनुप्रयोगों और उनके द्वारा लाने वाले लाभों पर ध्यान केंद्रित करने के साथ-होल स्लिप रिंग्स के बुनियादी ज्ञान का पता लगाया है। इसके अलावा, स्लिप रिंग्स में एक मार्केट लीडर के रूप में, बीट्यून ने भी आपके साथ-होल स्लिप रिंग्स के लिए कुछ अनुकूलन विकल्पों पर चर्चा की है। इन सामग्री को समझकर, हम आरओवी जैसे पानी के नीचे के उपकरणों के लिए स्लिप रिंग चुन सकते हैं और संभावित ट्रांसमिशन चुनौतियों से निपट सकते हैं।