कैमरा गिंबल्स, ईओ/आईआर पेलोड, LiDAR इकाइयों और दिशात्मक एंटेना को अक्सर एयरफ्रेम से स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने की आवश्यकता होती है। जब एक पेलोड को लगातार घूमना पड़ता है, तो एक पारंपरिक केबल हार्नेस अंततः तंत्र को मोड़ देता है, कस देता है या दिशा को उलटने के लिए मजबूर कर देता है। एक यूएवी स्लिप रिंग उस घूमने वाले जोड़ पर एक विद्युत पथ बनाती है ताकि पेलोड घूमते समय बिजली, नियंत्रण सिग्नल, वीडियो और डेटा जुड़े रह सकें।
कठिन हिस्सा यह तय करना नहीं है कि एक घूर्णन प्रणाली को "किसी प्रकार की स्लिप रिंग" की आवश्यकता है। वास्तविक इंजीनियरिंग कार्य रोटरी इंटरफ़ेस को विद्युत चैनलों, डेटा प्रोटोकॉल, उपलब्ध स्थान, स्वीकार्य टॉर्क, मिशन वातावरण और अपेक्षित सेवा जीवन से मेल करना है। व्यापक एप्लिकेशन अवलोकन के लिए, इसे देखेंरोबोट, आरओवी और यूएवी के लिए सिग्नल स्लिप{{0}रिंग समाधान.
यूएवी स्लिप रिंग क्या है?
स्लिप रिंग एक इलेक्ट्रोमैकेनिकल उपकरण है जो स्थिर और घूर्णन संरचनाओं के बीच बिजली या विद्युत संकेतों को स्थानांतरित करता है। एक विशिष्ट इकाई में प्रवाहकीय रिंग, स्थिर संपर्क या ब्रश, आंतरिक लीड और वैकल्पिक कनेक्टर होते हैं। रोटर के घूमने पर संपर्क सर्किट को बनाए रखते हैं। मूग कास्लिप{{0}रिंग के बुनियादी सिद्धांतमुख्य विनिर्देश इनपुट के रूप में डेटा बस, केबल प्रकार, केबल लंबाई, डेटा दर, स्वीकार्य त्रुटि दर, आयाम, सर्किट रेटिंग, गति और ऑपरेटिंग वातावरण की भी पहचान करता है।
स्लिप रिंग घूर्णन नहीं बनाती है। मोटर, बियरिंग और जिम्बल संरचना गति प्रदान करते हैं। स्लिप रिंग केवल आवश्यक विद्युत सेवाओं को स्थिर सीमा से {{3}घूर्णन सीमा के पार ले जाती है।
क्या हर ड्रोन को स्लिप रिंग की आवश्यकता होती है?
नहीं, एक ड्रोन को स्लिप रिंग की आवश्यकता तभी होती है जब बिजली, सिग्नल या डेटा को घूमने वाले इंटरफ़ेस को पार करना होता है।
लगातार घूमने वाली यॉ अक्ष एक विशिष्ट मामला है। यदि अनुमत कोण, मोड़ त्रिज्या और केबल जीवन स्वीकार्य है तो एक सीमित कोण वाला जिम्बल इसके बजाय एक प्रबंधित केबल लूप का उपयोग कर सकता है। प्रोपेलर भी घूमते हैं, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि प्रत्येक मल्टीरोटर को स्लिप रिंग की आवश्यकता होती है; निर्णायक प्रश्न यह है कि क्या स्वतंत्र विद्युत सर्किट को घूमने वाले जोड़ से होकर गुजरना चाहिए।
जहां यूएवी स्लिप रिंग्स का आमतौर पर उपयोग किया जाता है
कैमरा और ईओ/आईआर गिंबल्स
एक स्थिर कैमरा या ईओ/आईआर जिम्बल एक छोटी घूमने वाली असेंबली में कैमरा पावर, हीटर पावर, मोटर सर्किट, स्थिति फीडबैक, नियंत्रण संचार और वीडियो को जोड़ सकता है। लगातार यॉ रोटेशन ऑपरेटर को हार्नेस को खोलने के लिए जिम्बल को उलटने से रोकता है।
LiDAR और मैपिंग पेलोड
LiDAR और मैपिंग पेलोड को स्थिर सेंसर शक्ति, सटीक समय और निरंतर डिजिटल डेटा की आवश्यकता हो सकती है, जबकि एयरफ्रेम और पेलोड दोनों चलते हैं। इन प्रणालियों को प्रोटोकॉल और प्रदर्शन आवश्यकता द्वारा निर्दिष्ट किया जाना चाहिए, न कि केवल एक सामान्य "डेटा चैनल" के रूप में वर्णित किया जाना चाहिए।
एंटेना और संचार असेंबली
दिशात्मक एंटेना किसी ग्राउंड स्टेशन, किसी अन्य विमान या उपग्रह लिंक को ट्रैक करने के लिए घूम सकते हैं। कम आवृत्ति वाले पावर और नियंत्रण सर्किट विद्युत संपर्कों से गुजर सकते हैं, जबकि उच्च आवृत्ति वाले आरएफ पथों के लिए एक समर्पित की आवश्यकता हो सकती है।उच्च-आवृत्ति रोटरी जोड़या एक हाइब्रिड इलेक्ट्रिकल और आरएफ असेंबली।
पहला निर्णय: क्या स्लिप रिंग सही वास्तुकला है?
- रोटेशन सीमित है और केबल जीवन स्वीकार्य है:रोटरी विद्युत इंटरफ़ेस जोड़ने से पहले एक प्रबंधित केबल लूप पर विचार करें।
- निरंतर घूर्णन की आवश्यकता है और कोई केंद्रीय मार्ग नहीं है:एक कॉम्पैक्टकैप्सूल स्लिप रिंगअक्सर मूल्यांकन करने वाला पहला आर्किटेक्चर होता है।
- एक शाफ्ट, ऑप्टिकल पथ या अन्य सेवा को केंद्र से गुजरना होगा:मूल्यांकन करें एछेद वाली स्लिप रिंग के माध्यम से.
- अक्षीय ऊंचाई गंभीर रूप से सीमित है: a पैनकेक स्लिप रिंगफिट हो सकता है, लेकिन व्यास, संपर्क ज्यामिति और टॉर्क की अभी भी समीक्षा की आवश्यकता है।
- रोटरी इंटरफ़ेस को सीधे होस्ट तंत्र में बनाया जाना चाहिए: a अलग स्लिप{{0}रिंग असेम्बलीअधिक एकीकरण स्वतंत्रता की पेशकश कर सकता है।
- पेलोड विद्युत शक्ति को आरएफ, फाइबर, वायु या तरल पदार्थ के साथ जोड़ता है:एक हाइब्रिड या कस्टम रोटरी इंटरफ़ेस पर विचार करें।
यह निर्णय पथ यांत्रिक वास्तुकला को सीमित करता है, लेकिन यह अंतिम मॉडल का चयन नहीं करता है। विद्युत लोडिंग, डेटा अखंडता, टॉर्क, पर्यावरण और जीवनचक्र अभी भी यह निर्धारित करते हैं कि एक मानक इकाई उपयुक्त है या नहीं।
मॉडल चुनने से पहले एक चैनल मैट्रिक्स बनाएं
कुल तार गणना से शुरुआत न करें। एक चैनल मैट्रिक्स बनाएं जो रिकॉर्ड करे कि प्रत्येक सर्किट क्या करता है और उसे कैसा प्रदर्शन करना चाहिए।
| चैनल की जानकारी | क्या परिभाषित करें | यह क्यों मायने रखती है |
|---|---|---|
| शक्ति | नाममात्र वोल्टेज, अधिकतम वोल्टेज, सतत धारा और स्टार्टअप या शिखर धारा | अंडरसाइज़िंग को रोकता है और प्रत्येक सर्किट को अनावश्यक वर्तमान क्षमता आवंटित करने से बचाता है |
| नियंत्रण संकेत | प्रोटोकॉल, तर्क स्तर, जोड़ी व्यवस्था और परिरक्षण | संवेदनशील नियंत्रण पथों को शोर करने वाली मोटर या हीटर सर्किट से अलग करने में मदद करता है |
| वीडियो और डेटा | सटीक प्रोटोकॉल, डेटा दर, प्रतिबाधा, केबल प्रकार, केबल लंबाई और अनुमत त्रुटि दर | अकेले विद्युत निरंतरता विश्वसनीय संचार साबित नहीं होती है |
| जमीन और ढाल | ग्राउंडिंग आर्किटेक्चर, शील्ड टर्मिनेशन और चेसिस कनेक्शन | अस्पष्टता को कम करता है जो अन्यथा शोर या मौजूदा समस्याएं पैदा कर सकता है |
| अतिरेक और पुर्जे | आवश्यक अनावश्यक संपर्क और वास्तव में उपयोगी अतिरिक्त सर्किट | आकार, द्रव्यमान और लागत के विरुद्ध विश्वसनीयता को संतुलित करता है |
एक उदाहरणात्मक ईओ/आईआर जिम्बल चैनल मैट्रिक्स
निम्नलिखित मान एक काल्पनिक इंजीनियरिंग उदाहरण हैं, न कि मापा गया उत्पाद डेटा या किसी विशिष्ट मॉडल के लिए अनुशंसा।
| समारोह | उदाहरणात्मक आवश्यकता | चयन निहितार्थ |
|---|---|---|
| कैमरा पावर | 24 वीडीसी, 1.5 ए सतत | उपयुक्त थर्मल और वोल्टेज मार्जिन के साथ समर्पित पावर सर्किट का उपयोग करें |
| आइसिंग या हीटर लोड को कम करना | 12 वीडीसी, 2 ए पीक | केवल स्थिर स्थिति मान के बजाय चरम भार निर्दिष्ट करें |
| प्राथमिक वीडियो/डेटा | 1000BASE-टी ईथरनेट | एक योग्य ईथरनेट पथ का उपयोग करें और संपूर्ण लिंक को सत्यापित करें |
| जिम्बल नियंत्रण | कैन बस | इच्छित जोड़ी व्यवस्था और परिरक्षण रणनीति बनाए रखें |
| स्थिति संदर्भ | निम्न-स्तर के सेंसर सिग्नल | जहां संभव हो संवेदनशील सर्किट को मोटर और हीटर पथ से अलग करें |
| यांत्रिक आवश्यकता | निरंतर यव घूर्णन, कोई केंद्र बोर नहीं | थ्रू-होल डिज़ाइन के बजाय कॉम्पैक्ट कैप्सूल आर्किटेक्चर से शुरुआत करें |
उदाहरण से पता चलता है कि "आठ तार" पर्याप्त अनुरोध क्यों नहीं है। आपूर्तिकर्ता को प्रत्येक सर्किट के कार्य और प्रदर्शन की आवश्यकता होती है, और यूएवी टीम को यह समझने की आवश्यकता होती है कि सर्किट अंतिम जिम्बल के अंदर कैसे इंटरैक्ट करते हैं।
रोटरी इंटरफ़ेस को डेटा प्रोटोकॉल से मिलाएं
उच्च गति डेटा को कभी भी सामान्य वायरिंग के रूप में नहीं माना जाना चाहिए। वाक्यांश "ईथरनेट चैनल" तब तक अधूरा है जब तक इसमें इच्छित कार्यान्वयन, गति, केबल, कनेक्टर और स्वीकार्य त्रुटि प्रदर्शन शामिल न हो। IEEE 802.3 कई भौतिक परत गति और मीडिया में ईथरनेट को कवर करता है, यही कारण है कि सटीक PHY और लिंक व्यवस्था मायने रखती है। देखेंआईईईई 802.3 ईथरनेट मानक जानकारीव्यापक मानक संदर्भ के लिए।
| सेवा | आपूर्तिकर्ता को जानना आवश्यक है | सत्यापन फोकस |
|---|---|---|
| कैन या आरएस-422/485 | प्रोटोकॉल, जोड़ी व्यवस्था, समाप्ति, डेटा दर और परिरक्षण | घूर्णन और दिशा परिवर्तन के दौरान संचार स्थिरता |
| ईथरनेट | 10/100/1000BASE-T या अन्य PHY, केबल श्रेणी, प्रतिबाधा, लंबाई और कनेक्टर | पूर्ण हार्नेस के माध्यम से लिंक स्थिरता, पैकेट त्रुटियां और प्रदर्शन |
| एचडी-एसडीआई या समाक्षीय वीडियो | वीडियो मानक, कॉक्स प्रकार, कनेक्टर और केबल की लंबाई | गति के दौरान छवि निरंतरता और लिंक मार्जिन |
| USB | यूएसबी पीढ़ी, केबल निर्माण, कनेक्टर और अपेक्षित थ्रूपुट | गणना, स्थानांतरण स्थिरता और बार-बार गति |
| आरएफ या फाइबर | आवृत्ति या तरंग दैर्ध्य, बैंडविड्थ, कनेक्टर और हानि बजट | सामान्य संपर्क निरंतरता के बजाय विशिष्ट रोटरी - संयुक्त प्रदर्शन |
ईथरनेट ले जाने वाले कॉम्पैक्ट यूएवी के लिए, निर्मित उद्देश्य की समीक्षा करेंगीगाबिट ईथरनेट स्लिप रिंगयह मानने के बजाय कि अतिरिक्त कॉपर सर्किट लिंक को सुरक्षित रखेंगे। समाक्षीय वीडियो के लिए, एक एप्लिकेशन विशिष्ट हैएचडी-एसडीआई स्लिप रिंगएक अधिक प्रासंगिक प्रारंभिक बिंदु प्रदान करता है।
मूग का आधिकारिक ईथरनेट स्लिप{{0}रिंग मार्गदर्शन सम्मिलन हानि, रिटर्न हानि और क्रॉसस्टॉक को ऐसे मापदंडों के रूप में पहचानता है जो सिग्नल को {{1}से {{2}शोर प्रदर्शन और बिट त्रुटि दर को प्रभावित करते हैं। इसलिए एक निरंतरता परीक्षण तब भी पास हो सकता है जब पूरा घूमने वाला लिंक मिशन के लिए पर्याप्त विश्वसनीय न हो।ईथरनेट और हाई-डेफिनिशन स्लिप{{1}रिंग मार्गदर्शनअतिरिक्त संदर्भ प्रदान करता है.
यांत्रिक आवश्यकताएँ जो उड़ान और स्थिरीकरण को प्रभावित करती हैं
आकार और द्रव्यमान
स्वीकार्य बाहरी व्यास, कुल लंबाई, आवश्यक बोर और द्रव्यमान को परिभाषित करें। एक इकाई जो आवास के अंदर फिट होती है वह अभी भी गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को स्थानांतरित कर सकती है या जिम्बल ट्यूनिंग को प्रभावित करने के लिए घूर्णी जड़ता को बढ़ा सकती है।
टॉर्क शुरू करना और चलाना
जब पेलोड आराम से चलना शुरू करता है तो शुरुआती टॉर्क मायने रखता है। धीमी ट्रैकिंग के दौरान रनिंग टॉर्क और टॉर्क भिन्नता मायने रखती है। अत्यधिक या असंगत खिंचाव मोटर लोड को बढ़ा सकता है और कम गति स्थिरीकरण को और अधिक कठिन बना सकता है। पूछें कि टॉर्क कैसे मापा जाता है और क्या उद्धृत मूल्य प्रासंगिक तापमान, गति और सील कॉन्फ़िगरेशन पर लागू होता है।
गति और गति प्रोफ़ाइल
केवल अधिकतम आरपीएम ही संपूर्ण विवरण नहीं है। एक निगरानी जिम्बल जो लंबे समय तक धीरे-धीरे घूमता है, उसका पहनने का पैटर्न मैपिंग पेलोड से अलग होता है जो बार-बार गति करता है, उलटता है और रुकता है। निरंतर घूर्णन, दोलन, दिशा परिवर्तन, रुकने का समय और अपेक्षित मिशन चक्र का वर्णन करें।
पर्यावरण और जीवनचक्र आवश्यकताएँ
"आउटडोर," "बीहड़" या "एयरोस्पेस ग्रेड" जैसे अस्पष्ट शब्दों को मापने योग्य स्थितियों से बदलें। संचालन और भंडारण तापमान, झटका, कंपन, धूल, पानी, संक्षेपण, नमक जोखिम, ऊंचाई या दबाव और अपेक्षित सेवा जीवन को परिभाषित करें।
आईईसी 60529 ठोस वस्तुओं और तरल पदार्थों के खिलाफ एक बाड़े की सुरक्षा को वर्गीकृत करने के लिए आईपी कोड का उपयोग करता है, और रेटिंग परिभाषित सत्यापन परीक्षणों से जुड़ी होती है।आईपी रेटिंग का आईईसी स्पष्टीकरणएक उपयोगी प्राथमिक संदर्भ है. साइट विशिष्ट मार्गदर्शन के लिए, के स्पष्टीकरण की समीक्षा करेंस्लिप-आईपी रेटिंग रिंग करेंऔर, जहां प्रत्यक्ष प्रदर्शन अपेक्षित है, एक प्रतिनिधिवॉटरप्रूफ़ स्लिप{{0}रिंग डिज़ाइन.
स्वचालित रूप से उच्चतम उपलब्ध सीलिंग स्तर का चयन न करें। एक अत्यधिक सीलबंद इकाई आकार या टॉर्क को बढ़ा सकती है, जबकि एक बिना सीलबंद इकाई असुरक्षित हो सकती है यदि आसपास का जिम्बल पर्याप्त सुरक्षा प्रदान नहीं करता है। बाड़े और स्लिप रिंग का मूल्यांकन एक प्रणाली के रूप में किया जाना चाहिए।
जीवनचक्र आवश्यकताओं को परिचालन घंटों, रोटेशन या मिशन चक्रों में व्यक्त किया जाना चाहिए और वास्तविक गति प्रोफ़ाइल से जोड़ा जाना चाहिए। इस मार्गदर्शिका में संक्षेपित कारकस्लिप{{0}रिंग जीवनकालउस चर्चा की संरचना में मदद कर सकता है, लेकिन अंतिम जीवन का दावा चयनित डिज़ाइन के सत्यापित डेटा से आना चाहिए।
मानक या कस्टम यूएवी स्लिप रिंग?
| सवाल | मानक डिज़ाइन | रीति - रिवाज़ परिकल्पना |
|---|---|---|
| क्या मौजूदा लिफाफा फिट बैठता है? | सबसे अच्छा तब जब उपलब्ध आयाम और माउंटिंग स्वीकार्य हो | तब उपयोगी जब स्थान असामान्य रूप से छोटा, अनियमित या एकीकृत हो |
| क्या सर्किट संयोजन उपलब्ध हैं? | यह तब काम करता है जब मौजूदा पावर और सिग्नल विकल्प चैनल मैट्रिक्स से मेल खाते हों | असामान्य वर्तमान, प्रोटोकॉल, परिरक्षण या अतिरेक संयोजनों के लिए उपयोगी |
| क्या कनेक्टर और लीड निकास स्वीकार्य हैं? | तेज़ जब मानक लीड या कनेक्टर असेंबली में फिट होते हैं | उपयोगी जब कनेक्टर परिवार, लीड लंबाई या निकास दिशा को नियंत्रित किया जाना चाहिए |
| क्या पर्यावरण पहले से ही कवर किया गया है? | उपयुक्त तब जब योग्य रेटिंग मिशन से मेल खाती हो | उपयोगी जब सीलिंग, सामग्री, तापमान या पता लगाने की क्षमता अनुरूप होना चाहिए |
| प्रोग्राम ट्रेड-ऑफ़ क्या है? | आमतौर पर विकास का प्रयास कम होता है | इंजीनियरिंग, प्रोटोटाइप और योग्यता कार्य की आवश्यकता हो सकती है |
अनुकूलन को मापने योग्य अंतराल द्वारा उचित ठहराया जाता है, न कि इस धारणा से कि एक कस्टम भाग स्वचालित रूप से बेहतर है। जब कोई कैटलॉग इकाई चैनल मैट्रिक्स, ज्यामिति, टॉर्क, कनेक्टर या पर्यावरणीय आवश्यकताओं को पूरा नहीं करती है, तो एक संरचित चर्चा शुरू करेंअनुकूलित पर्ची की अंगूठी.
पूर्ण घूर्णनशील असेंबली को मान्य करें
एक घटक एक बेंच निरंतरता जांच पास कर सकता है और फिर भी केबल की लंबाई, कनेक्टर समाप्ति, ईएमआई, यांत्रिक गलत संरेखण, तापमान या कंपन के कारण अंतिम पेलोड में विफल हो सकता है। इसलिए परीक्षण में जब भी व्यावहारिक हो, प्रतिनिधि जिम्बल, हार्नेस और संचार उपकरण का उपयोग किया जाना चाहिए।
- विद्युत लोडिंग सत्यापित करें:सभी निरंतर और चरम भारों का परीक्षण करें, एक समय में एक सर्किट का नहीं, जब तक कि मिशन उनका एक साथ उपयोग न करे।
- वास्तविक गति प्रोफ़ाइल के माध्यम से घुमाएँ:धीमी ट्रैकिंग, अधिकतम गति, बार-बार उलटाव और रुकने की अवधि शामिल हैं।
- केवल निरंतरता के बजाय डेटा का परीक्षण करें:वीडियो स्थिरता, लिंक ड्रॉप, पैकेट त्रुटियों या बिट त्रुटियों की उचित निगरानी करें।
- स्टार्टिंग और रनिंग टॉर्क को मापें:प्रासंगिक तापमान पर और आवश्यकता पड़ने पर पर्यावरणीय जोखिम के बाद दोहराएँ।
- प्रतिनिधि पर्यावरण परीक्षण लागू करें:प्रोग्राम की परिभाषित कंपन, आघात, तापमान और संदूषण स्थितियों का उपयोग करें।
- सहनशक्ति चक्र चलाएँ:नियोजित अंतराल पर विद्युत प्रदर्शन, टॉर्क और भौतिक स्थिति का निरीक्षण करें।
- कॉन्फ़िगरेशन को फ़्रीज़ करें:दस्तावेज़ भाग संशोधन, पिनआउट, रोटर/स्टेटर ओरिएंटेशन, माउंटिंग, कनेक्टर, लीड रूटिंग और स्वीकृति मानदंड।
इस गाइड परस्लिप रिंग का परीक्षण कैसे करेंप्रारंभिक परीक्षण योजना चर्चा का समर्थन कर सकता है, लेकिन पास/असफल सीमा यूएवी कार्यक्रम और चयनित उत्पाद विनिर्देश से आनी चाहिए।
सामान्य विफलता के लक्षण और क्या जाँच करें
| लक्षण | संभावित कारण | उपयोगी जाँचें |
|---|---|---|
| रोटेशन के दौरान रुक-रुक कर आने वाला वीडियो | संपर्क अस्थिरता, प्रतिबाधा विच्छेदन, केबल या कनेक्टर समस्या | संपूर्ण हार्नेस के माध्यम से वीडियो और त्रुटि प्रदर्शन की निगरानी करते हुए घुमाएँ |
| रिवर्सल के दौरान ईथरनेट लिंक गिर जाता है | क्षणिक संपर्क व्यवहार, क्रॉसस्टॉक, समाप्ति या केबल आंदोलन | बार-बार दिशा परिवर्तन का परीक्षण करें और लिंक और पैकेट त्रुटियों को रिकॉर्ड करें |
| उच्च जिम्बल मोटर करंट | अत्यधिक टोक़, गलत संरेखण, सील खींचें या भार वहन करें | स्थापना से पहले और बाद में टॉर्क और मोटर करंट को मापें |
| सेंसर चैनलों पर शोर | खराब ग्राउंडिंग, पावर सर्किट से अपर्याप्त परिरक्षण या युग्मन | एक साथ लोड के तहत शील्ड समाप्ति और परीक्षण सर्किट की समीक्षा करें |
| पर्यावरण परीक्षण के बाद प्रदर्शन में गिरावट आती है | संदूषण, सील विफलता, घिसाव या सामग्री परिवर्तन | इलेक्ट्रिकल, डेटा और टॉर्क परीक्षण दोहराएं और असेंबली का निरीक्षण करें |
यूएवी स्लिप-रिंग आपूर्तिकर्ता का मूल्यांकन कैसे करें
- प्रोटोकॉल साक्ष्य:क्या सटीक डेटा प्रोटोकॉल या तकनीकी रूप से समकक्ष कॉन्फ़िगरेशन योग्य है?
- परिक्षण विधि:क्या आपूर्तिकर्ता बता सकता है कि निरंतरता, डेटा अखंडता, टॉर्क और जीवन को कैसे मापा जाता है?
- यांत्रिक डेटा:क्या स्टार्टिंग टॉर्क, रनिंग टॉर्क, द्रव्यमान, सहनशीलता और माउंटिंग सीमाएँ प्रलेखित हैं?
- पर्यावरणीय साक्ष्य:क्या सीलिंग, तापमान, कंपन और सामग्री के दावे परिभाषित परीक्षणों से जुड़े हैं?
- पता लगाने की क्षमता:क्या पुनरीक्षण नियंत्रण, निरीक्षण रिकॉर्ड और अनुमोदित प्रतिस्थापन प्रबंधित किए जाते हैं?
- समर्थन बदलें:क्या आपूर्तिकर्ता कॉन्फ़िगरेशन नियंत्रण खोए बिना नए कनेक्टर्स, चैनल या लिफ़ाफ़ा परिवर्तनों का मूल्यांकन कर सकता है?
- उत्पादन की तैयारी:क्या प्रोटोटाइप, योग्यता और उत्पादन निरीक्षण जिम्मेदारियाँ स्पष्ट हैं?
एक आपूर्तिकर्ता का दस्तावेजीकरणगुणवत्ता-प्रबंधन प्रक्रियाएप्लिकेशन को विशिष्ट साक्ष्य के स्थान पर तकनीकी प्रस्ताव का समर्थन करना चाहिए।
आरएफक्यू में शामिल करने योग्य जानकारी
- यूएवी प्रकार, पेलोड फ़ंक्शन और स्थिर-से{{1}घूर्णन सीमा
- निरंतर घूर्णन, सीमित घूर्णन या दोलन गति
- वोल्टेज, निरंतर करंट, पीक करंट और फ़ंक्शन के साथ चैनल मैट्रिक्स
- सटीक डेटा और वीडियो प्रोटोकॉल, केबल निर्माण, केबल की लंबाई और कनेक्टर
- अधिकतम व्यास, लंबाई, बोर, द्रव्यमान और टॉर्क
- गति, दिशा{{0}परिवर्तन पैटर्न और अपेक्षित मिशन चक्र
- संचालन और भंडारण तापमान, झटका, कंपन, धूल, पानी और संक्षारण जोखिम
- आवश्यक सेवा जीवन, अतिरेक, पता लगाने की क्षमता और स्वीकृति परीक्षण
- प्रोटोटाइप मात्रा, उत्पादन अनुमान और लक्ष्य अनुसूची
एक पूर्ण आवश्यकता पैकेज एक इंजीनियरिंग टीम को किसी मौजूदा डिज़ाइन की अनुशंसा करने की अनुमति देता है जब वह उपयुक्त हो और जब वह उपयुक्त न हो तो वास्तविक अनुकूलन आवश्यकताओं की पहचान कर सके।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: क्या यूएवी स्लिप रिंग एक ही समय में बिजली और डेटा संचारित कर सकती है?
उत्तर: हाँ. जब सर्किट को उनकी विशिष्ट विद्युत और सिग्नल आवश्यकताओं के लिए डिज़ाइन और व्यवस्थित किया जाता है तो पावर, नियंत्रण, वीडियो और डेटा एक असेंबली साझा कर सकते हैं। संवेदनशील चैनलों को नियंत्रित प्रतिबाधा, परिरक्षण या उच्चतर पावर सर्किट से पृथक्करण की आवश्यकता हो सकती है।
प्रश्न: ड्रोन जिम्बल के लिए किस प्रकार की स्लिप रिंग सर्वोत्तम है?
ए: कैप्सूल डिज़ाइन का मूल्यांकन अक्सर पहले तब किया जाता है जब जिम्बल कॉम्पैक्ट होता है और उसे केंद्रीय मार्ग की आवश्यकता नहीं होती है। जब एक शाफ्ट, ऑप्टिकल पथ या अन्य सेवा को केंद्र से गुजरना पड़ता है तो एक थ्रू{1}}होल इकाई अधिक उपयुक्त होती है। अंतिम विकल्प अभी भी टॉर्क, डेटा, पर्यावरण और जीवनचक्र पर निर्भर करता है।
प्रश्न: कस्टम डिज़ाइन पर कब विचार किया जाना चाहिए?
ए: अनुकूलन पर विचार करें जब कोई मानक उत्पाद लिफाफा, द्रव्यमान, टोक़, सर्किट संयोजन, प्रोटोकॉल, कनेक्टर, सीलिंग, जीवन या ट्रेसबिलिटी के लिए औसत दर्जे की आवश्यकताओं को पूरा नहीं करता है।
प्रश्न: ईथरनेट या एचडी वीडियो का परीक्षण कैसे किया जाना चाहिए?
ए: इच्छित केबल, कनेक्टर, गति और गति प्रोफ़ाइल के साथ संपूर्ण घूर्णन लिंक का परीक्षण करें। केवल प्रतिरोध या निरंतरता जांच पर निर्भर रहने के बजाय लिंक स्थिरता, वीडियो निरंतरता और पैकेट या बिट त्रुटियों को मापें।
प्रश्न: स्लिप {{0}रिंग सप्लायर को परियोजना में कब शामिल होना चाहिए?
ए: जिम्बल लिफाफे से पहले, कनेक्टर व्यवस्था और हार्नेस रूटिंग जमी हुई है। प्रारंभिक समीक्षा से दोनों टीमों को मानक वास्तुकला का उपयोग करने या अनावश्यक रीडिज़ाइन के बिना केंद्रित परिवर्तन करने की अधिक स्वतंत्रता मिलती है।
निष्कर्ष
सिस्टम स्तर पर सही यूएवी स्लिप रिंग का चयन किया जाता है। यह पुष्टि करके प्रारंभ करें कि विद्युत सेवाओं को वास्तव में निरंतर घूमने वाले जोड़ को पार करने की आवश्यकता है। फिर आर्किटेक्चर या उत्पाद मॉडल की तुलना करने से पहले चैनल मैट्रिक्स, प्रोटोकॉल आवश्यकताओं, मैकेनिकल लिफ़ाफ़ा, टॉर्क, पर्यावरण और जीवनचक्र को परिभाषित करें।
एक मजबूत प्रस्ताव में न केवल यह बताया जाना चाहिए कि कितने सर्किट उपलब्ध हैं, बल्कि वास्तविक मिशन प्रोफ़ाइल के माध्यम से डिज़ाइन बिजली, डेटा और यांत्रिक प्रदर्शन को कैसे संरक्षित करेगा। जब आवश्यकताएँ तैयार हों,इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करेंमानक -उत्पाद समीक्षा या केंद्रित कस्टम मूल्यांकन के लिए चैनल मैट्रिक्स और एकीकरण सीमाओं के साथ।