यूएवी स्लिप रिंग्स: पावर, डेटा और निरंतर रोटेशन के लिए एक इंजीनियरिंग चयन गाइड

आधुनिक मानवरहित हवाई वाहन ईओ/आईआर कैमरे, LiDAR स्कैनर, स्थिर वीडियो पेलोड, दिशात्मक एंटेना, या अन्य उपकरण ले जा सकते हैं जो एयरफ्रेम से स्वतंत्र रूप से चलते हैं। जब एक पेलोड को एक ही दिशा में बार-बार घूमना पड़ता है, तो एक पारंपरिक केबल हार्नेस अंततः एक यांत्रिक बाधा बन जाता है। केबल खराब हो सकती है, गति का विरोध कर सकती है, जिम्बल मोटर पर लोड डाल सकती है, या बार-बार घुमाने से विफल हो सकती है।

एक यूएवी स्लिप रिंग उस घूमने वाले इंटरफ़ेस में विद्युत निरंतरता बनाए रखती है। यह निरंतर गति की अनुमति देते हुए स्थिर एयरफ्रेम और घूमने वाले पेलोड के बीच बिजली, नियंत्रण सिग्नल, सेंसर आउटपुट, वीडियो या डिजिटल संचार ले जा सकता है।

कठिन हिस्सा यह तय करना नहीं है कि ड्रोन में स्लिप रिंग का उपयोग किया जा सकता है या नहीं। यह निर्धारित कर रहा है कि क्या किसी विशेष अक्ष की आवश्यकता है, कौन सा आर्किटेक्चर उपलब्ध स्थान पर फिट बैठता है, और संपूर्ण घूर्णन चैनल का परीक्षण कैसे किया जाना चाहिए। इस एप्लिकेशन का मूल्यांकन करने वाले इंजीनियर इसके लिए साइट के समर्पित पेज की भी समीक्षा कर सकते हैंयूएवी और अन्य घूर्णन प्रणालियों में उपयोग किए जाने वाले सिग्नल स्लिप रिंग.

यूएवी स्लिप रिंग क्या करती है?

स्लिप रिंग एक रोटरी विद्युत इंटरफ़ेस है। एक पक्ष स्थिर वायरिंग हार्नेस से जुड़ा है, जबकि दूसरा कैमरा, सेंसर, एंटीना या जिम्बल असेंबली के साथ घूमता है। आंतरिक संपर्क आवश्यक सर्किट बनाए रखते हैं क्योंकि दोनों पक्ष एक दूसरे के सापेक्ष चलते हैं।

डिज़ाइन के आधार पर, घूमने वाला इंटरफ़ेस निम्न ले जा सकता है:

• एकदिश धारा बिजली;
• मोटर या हीटर की शक्ति;
• कैन, यूएआरटी, आरएस-422, या आरएस-485;
• एनकोडर और तुल्यकालन संकेत;
• ईथरनेट;
• एचडी-एसडीआई या कोई अन्य वीडियो इंटरफ़ेस;
• आरएफ समाक्षीय चैनल;
• या एक ऑप्टिकल रोटरी चैनल के साथ संयुक्त विद्युत सर्किट।

अकेले सर्किट गिनती से अनुकूलता स्थापित नहीं होती है। पर्याप्त कंडक्टर वाली स्लिप रिंग ईथरनेट, एचडी वीडियो, निम्न स्तर के एनालॉग सेंसर या आरएफ के लिए स्वचालित रूप से उपयुक्त नहीं है। संपूर्ण चैनल को वास्तविक इंटरफ़ेस के लिए आवश्यक विद्युत विशेषताओं को संरक्षित करना चाहिए।

क्या यूएवी एक्सिस को वास्तव में स्लिप रिंग की आवश्यकता है?

पहला निर्णय वास्तविक गति लिफाफे पर आधारित होना चाहिए, न कि इस धारणा पर कि प्रत्येक कैमरा जिम्बल को असीमित रोटेशन की आवश्यकता होती है।

मूग की प्रकाशित इलेक्ट्रो {{0}ऑप्टिक सिस्टम जानकारी लगातार घूमने वाली अक्षों पर स्लिप रिंग और स्कैनिंग या सीमित {{1}रोटेशन अक्षों पर ट्विस्ट कैप्सूल का वर्णन करती है। यह घूमने वाले ईओ सिस्टम के लिए विभिन्न उपकरणों के रूप में उच्च {{3}बैंडविड्थ स्लिप रिंग, फाइबर {{4}ऑप्टिक रोटरी जोड़ों और मल्टीप्लेक्सिंग की भी पहचान करता है।मूग से इलेक्ट्रो{{0}ऑप्टिक रोटरी{{1}इंटरफ़ेस उदाहरणों की समीक्षा करें.

जब अक्ष एक नियंत्रित कोण से चलता है तो एक केबल लूप सरल समाधान हो सकता है और मोड़ त्रिज्या, चक्र जीवन और रूटिंग को मान्य किया जा सकता है। एक स्लिप रिंग तब अधिक आकर्षक हो जाती है जब अक्ष को बिना किसी अनवाइंडिंग रूटीन के कई मोड़ पूरे करने होते हैं या जब केबल टॉर्क पॉइंटिंग प्रदर्शन में हस्तक्षेप करता है।

यूएवी स्लिप रिंग्स का उपयोग कहाँ किया जाता है?

ईओ/आईआर और स्थिर कैमरा गिंबल्स

एक स्थिर कैमरा किसी लक्ष्य को ट्रैक करने या दृष्टि की चयनित रेखा को बनाए रखने के लिए विमान से स्वतंत्र रूप से घूम सकता है। यदि अज़ीमुथ या रोल अक्ष को निरंतर रोटेशन की आवश्यकता होती है, तो स्लिप रिंग को उसी यांत्रिक जोड़ के माध्यम से पेलोड पावर, मोटर या हीटर सर्किट, नियंत्रण संचार, एनकोडर फीडबैक और वीडियो ले जाने की आवश्यकता हो सकती है।

कॉम्पैक्ट गिंबल्स अक्सर की समीक्षा से शुरू होते हैंकैप्सूल स्लिप रिंग विन्यास, हालाँकि एक मानक कैप्सूल का चयन केवल उसके टॉर्क, सर्किट आवंटन, प्रोटोकॉल अनुकूलता, तापमान सीमा और जीवन की वास्तविक मिशन के विरुद्ध जाँच के बाद ही किया जाना चाहिए।

LiDAR और घूमने वाले स्कैनर

घूमने वाले LiDAR या स्कैनिंग पेलोड को पावर, टाइमिंग, सिंक्रोनाइज़ेशन, ईथरनेट और अन्य सेंसर डेटा की आवश्यकता हो सकती है। इंजीनियर को यह दस्तावेज़ करना चाहिए कि क्या स्कैनर लगातार घूमता है या दोलन करता है, कितनी बैंडविड्थ की आवश्यकता है, और क्या त्वरण और दिशा परिवर्तन के दौरान डेटा लिंक को त्रुटि मुक्त रहना चाहिए।

घूमने वाले एंटेना और आरएफ पेलोड

दिशात्मक एंटेना डीसी पावर, नियंत्रण, स्थिति प्रतिक्रिया और एक या अधिक आरएफ चैनलों को जोड़ सकते हैं। आरएफ पथों को सामान्य सिग्नल तारों के रूप में नहीं माना जाना चाहिए। फ़्रीक्वेंसी रेंज, इंसर्शन लॉस, रिटर्न लॉस, आइसोलेशन, कनेक्टर प्रकार और चरण स्थिरता के लिए एक समर्पित रोटरी जोड़ या एक उद्देश्य से निर्मित हाइब्रिड असेंबली की आवश्यकता हो सकती है।

टेदर रील्स

बंधे हुए यूएवी सिस्टम में, स्लिप रिंग को एयरबोर्न पेलोड के बजाय ग्राउंड साइड रील में स्थापित किया जा सकता है। जब टेदर तैनात या पीछे हटता है तो रील इंटरफ़ेस शक्ति और संचार बनाए रख सकता है। इस एप्लिकेशन में आमतौर पर एक लघु जिम्बल स्लिप रिंग से एक अलग करंट, केबल प्रबंधन, थर्मल और रखरखाव प्रोफ़ाइल होती है।

यूएवी स्लिप रिंग के चयन के लिए मुख्य आवश्यकताएँ

1. सर्किट द्वारा पावर को परिभाषित करें

प्रत्येक विद्युत भार को अलग से सूचीबद्ध करें। प्रत्येक सर्किट के लिए, रिकॉर्ड करें:

• नाममात्र वोल्टेज;
• निरंतर चालू;
• पीक या स्टार्टअप करंट;
• अधिकतम अनुमत वोल्टेज ड्रॉप;
• इन्सुलेशन की आवश्यकता;
• ग्राउंडिंग व्यवस्था;
• और अपेक्षित कर्तव्य चक्र।

इंटरफ़ेस का आकार केवल औसत धारा से न रखें। मोटर, हीटर, रोशनी इकाइयाँ, और अन्य भार स्थिर {{1}स्थिति मान से ऊपर स्टार्टअप या क्षणिक धारा उत्पन्न कर सकते हैं। परीक्षण योजना को सबसे अधिक मांग वाले प्रतिनिधि भार के तहत वोल्टेज ड्रॉप और तापमान वृद्धि को सत्यापित करना चाहिए।

2. सटीक डेटा इंटरफ़ेस की पहचान करें

"छह सिग्नल तार" जैसी आवश्यकता पर्याप्त नहीं है। प्रोटोकॉल, गति, केबल निर्माण, कनेक्टर, परिरक्षण और स्वीकृति मानदंड बताएं।

ईथरनेट के लिए, केवल "ईथरनेट" शब्द का उपयोग करने के बजाय आवश्यक ईथरनेट संस्करण निर्दिष्ट करें।आईईईई 802.3 कार्य समूहईथरनेट नेटवर्क के लिए मानक विकसित करता है, और चयनित रोटरी चैनल का मूल्यांकन पेलोड द्वारा उपयोग किए गए वास्तविक भौतिक परत कार्यान्वयन के विरुद्ध किया जाना चाहिए।

उपयोगी आपूर्तिकर्ता साक्ष्य में शामिल हो सकते हैं:

• समर्थित ईथरनेट दर और भौतिक इंटरफ़ेस;
• विशेषता प्रतिबाधा नियंत्रण;
• उत्पादन केबल और कनेक्टर कॉन्फ़िगरेशन;
• सम्मिलन{{0}नुकसान और वापसी{{1}नुकसान परिणाम जहां लागू हो;
• पैकेट {{0}नुकसान या बिट{{1}रोटेशन के दौरान त्रुटि परीक्षण;
• परीक्षण गति और गति प्रोफ़ाइल;
• और प्रतिनिधि मोटर और पावर शोर के तहत प्रदर्शन।

अतिरिक्त पृष्ठभूमि के लिए, साइट की समीक्षा करेंईथरनेट स्लिप रिंग गाइड. एक आपूर्तिकर्ता का बयान कि एक इकाई "ईथरनेट का समर्थन करती है" की अभी भी विशिष्ट प्रोटोकॉल, केबल लंबाई, कनेक्टर व्यवस्था, घूर्णी गति और सिस्टम वातावरण के लिए पुष्टि की जानी चाहिए।

वीडियो इंटरफ़ेस के लिए समान स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है। उदाहरण के लिए, एचडीएसडीआई का उपयोग करने वाले प्रोजेक्ट को यह मानने के बजाय कि कोई भी कम करंट सिग्नल सर्किट काम करेगा, संपूर्ण घूर्णन वीडियो पथ को सत्यापित करना चाहिए। साइट इसका एक उदाहरण भी प्रदान करती हैकस्टम इलेक्ट्रिकल स्लिप रिंग को एचडी-एसडीआई और ईथरनेट ट्रांसमिशन के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है.

3. मोशन प्रोफ़ाइल का दस्तावेज़ीकरण करें

मोशन आवश्यकताओं में शामिल होना चाहिए:

• निरंतर या रुक-रुक कर घूमना;
• सामान्य और अधिकतम गति;
• त्वरण और मंदी;
• दिशा परिवर्तन की आवृत्ति;
• रहने की अवधि;
• मिशन की अवधि;
• वार्षिक परिचालन चक्र;
• और कुल आवश्यक क्रांतियाँ।

एक स्लिप रिंग जो प्रति मिशन कई मिनटों तक धीरे-धीरे चलती है, उसकी पहनने की प्रोफ़ाइल घंटों तक लगातार स्कैन करने वाली रिंग से भिन्न होती है। गति गतिशील प्रतिरोध, ब्रश व्यवहार, टॉर्क, ताप उत्पादन और डेटा स्थिरता को भी प्रभावित करती है।

4. आकार, वजन, बोर और टॉर्क सीमा निर्धारित करें

यूएवी जिम्बल के लिए, यांत्रिक लिफाफे को परिभाषित करना चाहिए:

• अधिकतम बाहरी व्यास;
• अधिकतम अक्षीय लंबाई;
• अधिकतम द्रव्यमान;
• आवश्यक केंद्र बोर;
• स्थापना विधि;
• लीड-तार निकास दिशा;
• कनेक्टर स्थान;
• शुरुआती टॉर्क;
• चल रहा टोक़;
• और संतुलन की आवश्यकताएं।

प्रारंभिक टॉर्क और टॉर्क भिन्नता कम गति ट्रैकिंग को प्रभावित कर सकती है। अत्यधिक या असंगत टॉर्क स्टार्टअप हिचकिचाहट, जिम्बल घबराहट, वर्तमान स्पाइक्स या खराब पॉइंटिंग स्थिरता के रूप में प्रकट हो सकता है। इसलिए स्लिप रिंग को जिम्बल के मैकेनिकल लोड मॉडल में शामिल किया जाना चाहिए।

5. वास्तविक परिचालन वातावरण को परिभाषित करें

"एयरोस्पेस-ग्रेड स्लिप रिंग" के लिए अनुरोध बहुत अस्पष्ट है। आवश्यकता में वास्तविक परिचालन और भंडारण स्थितियों की पहचान होनी चाहिए, जिनमें शामिल हैं:

• न्यूनतम और अधिकतम तापमान;
• ऊंचाई या दबाव;
• ठंडा - गरम करना;
• आर्द्रता और संघनन;
• बारिश, धूल, या रेत का जोखिम;
• नमक का वातावरण जहां प्रासंगिक हो;
• झटका और कंपन;
• और विद्युत चुम्बकीय वातावरण।

सैन्य या रक्षा कार्यक्रमों के लिए, पर्यावरण मानक संविदात्मक परीक्षण आधार का हिस्सा बन सकते हैं। का आधिकारिक विवरणमिल-STD-810यथार्थवादी सेवा के आधार पर पर्यावरणीय सिलाई पर जोर देता है {{0}जीवन तनाव; यह परीक्षणों की एक सार्वभौमिक सूची नहीं है जिसे प्रत्येक घटक विनिर्देश में अपरिवर्तित कॉपी किया जाना चाहिए।

चयनित परीक्षण, स्तर, अक्ष, अवधि, संचालन स्थिति और पास मानदंड प्लेटफ़ॉर्म वातावरण और कार्यक्रम आवश्यकताओं से आने चाहिए।

6. मापनीय शर्तों में जीवन और रखरखाव को परिभाषित करें

"लंबा जीवन" कोई इंजीनियरिंग आवश्यकता नहीं है। जीवन को एक या अधिक मापने योग्य मात्राओं के रूप में परिभाषित करें:

• कुल क्रांतियाँ;
• संचालन के घंटे;
• मिशन या कर्तव्य चक्र;
• भण्डारण जीवन;
• अनुमत रखरखाव अंतराल;
• और जीवन के अंत तक स्वीकार्य प्रदर्शन परिवर्तन।

पहुंच भी मायने रखती है. एक सीलबंद पेलोड के अंदर दबी हुई स्लिप रिंग को बदलने के लिए बड़े पैमाने पर डिस्सेप्लर की आवश्यकता हो सकती है। इसलिए लंबे समय तक चलने वाला या कम रखरखाव वाला डिज़ाइन कार्यक्रम के कुल जोखिम को कम कर सकता है, भले ही इसकी प्रारंभिक लागत अधिक हो।

मैकेनिकल आर्किटेक्चर का चयन करना

कैप्सूल स्लिप रिंग्स

एक कैप्सूल स्लिप रिंग संपर्कों, आवास, बीयरिंगों को पैकेज करती है और एक कॉम्पैक्ट असेंबली में ले जाती है। यह छोटे गिंबल्स के लिए उपयुक्त हो सकता है जब किसी बड़े केंद्र बोर की आवश्यकता नहीं होती है। इंजीनियर को अभी भी टॉर्क, वायरिंग, पर्यावरणीय सीलिंग, सिग्नल आवंटन और योग्यता स्थिति की पुष्टि करनी चाहिए।

असामान्य सर्किट आवंटन या एयरोस्पेस पैकेजिंग वाली परियोजनाएं भी इसकी समीक्षा कर सकती हैंएयरोस्पेस रोटेटिंग-सिस्टम कैप्सूल स्लिप रिंग उदाहरणउन मापदंडों के प्रकारों के संदर्भ के रूप में जिन्हें अनुकूलित किया जा सकता है। वर्तमान ड्राइंग और डेटाशीट के अनुसार उत्पाद उपयुक्तता की पुष्टि की जानी चाहिए।

बोर स्लिप रिंग्स के माध्यम से

एक थ्रू{0}}बोर डिज़ाइन एक शाफ्ट, ऑप्टिकल पथ, संरचनात्मक सदस्य, द्रव लाइन, या अलग रोटरी जोड़ के लिए एक केंद्रीय उद्घाटन छोड़ता है। इसे आम तौर पर बिना बोर वाले कैप्सूल की तुलना में अधिक रेडियल स्थान की आवश्यकता होती है। इंजीनियर उपलब्ध तुलना कर सकते हैंहोल स्लिप रिंग कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से {{0}जब अक्ष वास्तुकला को एक केंद्रीय मार्ग की आवश्यकता होती है।

पैनकेक स्लिप रिंग्स

एक पैनकेक या प्लेटर लेआउट प्रवाहकीय पथों को रेडियल रूप से व्यवस्थित करके अक्षीय ऊंचाई को कम करता है। ट्रेड{1}ऑफ अधिक रेडियल क्षेत्र है और घिसे-पिटे मलबे, कैपेसिटेंस, क्रॉसस्टॉक और नियंत्रित {{2}प्रतिबाधा संकेतों का संभावित रूप से अधिक कठिन प्रबंधन है। उपलब्धपैनकेक स्लिप रिंग डिजाइनइसलिए इसका मूल्यांकन यांत्रिक और सिग्नल दोनों ही {{0}अखंडता आवश्यकताओं के आधार पर किया जाना चाहिए।

इलेक्ट्रिकल और ऑप्टिकल हाइब्रिड इंटरफेस

जब किसी पेलोड को उच्च {{0}बैंडविड्थ डेटा के साथ-साथ विद्युत शक्ति की आवश्यकता होती है, तो घूमने वाला जोड़ तांबे के सर्किट को फाइबर -ऑप्टिक रोटरी जोड़ के साथ जोड़ सकता है। विद्युत चैनल शक्ति और कम आवृत्ति नियंत्रण ले जा सकते हैं, जबकि ऑप्टिकल पथ उच्च दर डेटा ले जा सकता है। यह दृष्टिकोण बैंडविड्थ या विद्युत चुम्बकीय अलगाव में सुधार कर सकता है, लेकिन यह संरेखण, कनेक्टर, पैकेजिंग और योग्यता जटिलता भी जोड़ता है।

एक व्यावहारिक यूएवी स्लिप रिंग चयन वर्कफ़्लो

चरण 1: घूर्णन अक्ष को पार करने वाली हर चीज़ का मानचित्र बनाएं

पावर, नियंत्रण, वीडियो, ईथरनेट, आरएफ, ऑप्टिकल फाइबर, ग्राउंडिंग, शील्डिंग, कनेक्टर्स और मैकेनिकल रूटिंग को कवर करने वाली एक एकल इंटरफ़ेस नियंत्रण सूची बनाएं।

चरण 2: रोटेशन आवश्यकता की पुष्टि करें

तय करें कि अक्ष को निरंतर घुमाव, बार-बार बहु{{0}मोड़ गति, या सीमित{{1}कोण स्कैनिंग) की आवश्यकता है या नहीं। यह निर्धारित करता है कि स्लिप रिंग, केबल लूप, ट्विस्ट कैप्सूल या हाइब्रिड समाधान का मूल्यांकन किया जाना चाहिए या नहीं।

चरण 3: एक नियंत्रित आवश्यकता मैट्रिक्स बनाएं

अनिवार्य आवश्यकताओं को प्राथमिकताओं से अलग करें। आयाम, वर्तमान, डेटा दर, जीवन, या पर्यावरणीय स्थितियों को अनौपचारिक ईमेल विवरण के रूप में न रहने दें।

चरण 4: कस्टम डिज़ाइन का अनुरोध करने से पहले मानक उत्पादों की तुलना करें

एक मानक उत्पाद विकास के प्रयास को कम कर सकता है जब उसकी विद्युत रेटिंग, सिग्नल प्रदर्शन, टॉर्क, आयाम, पर्यावरण, जीवन और दस्तावेज़ीकरण पहले से ही परियोजना से मेल खाते हों।

A कस्टम स्लिप रिंग समाधानयह तब उपयुक्त हो जाता है जब प्रोजेक्ट को असामान्य आयाम, मिश्रित उच्च {{0}वर्तमान और संवेदनशील चैनल, विशेष कनेक्टर, नियंत्रित {{1}प्रतिबाधा डेटा, ऑप्टिकल या आरएफ एकीकरण, कम टॉर्क, पर्यावरणीय सीलिंग, अतिरेक, या प्रोग्राम {{2}विशिष्ट सत्यापन की आवश्यकता होती है।

चरण 5: वास्तविक प्रणाली के साथ प्रोटोटाइप

उत्पादन प्रतिनिधि के साथ उम्मीदवार का परीक्षण करें:

• जिम्बल मोटर और नियंत्रक;
• बिजली की आपूर्ति;
• कैमरा, सेंसर, या एंटीना;
• तार दोहन और कनेक्टर्स;
• संचार प्रोटोकॉल;
• ग्राउंडिंग और परिरक्षण व्यवस्था;
• और ऑपरेटिंग सॉफ्टवेयर।

एक घटक एक स्टैंडअलोन निरंतरता परीक्षण पास कर सकता है और मोटर ड्राइव या स्विचिंग पावर कनवर्टर के पास स्थापना के बाद भी विफल हो सकता है।

चरण 6: गतिशील और पर्यावरण सत्यापन चलाएँ

जब स्लिप रिंग घूम रही हो, प्रतिनिधि धारा प्रवाहित कर रही हो, और वास्तविक डेटा स्थानांतरित कर रही हो, तब परीक्षण करें। एक उपयोगी प्रारंभिक बिंदु साइट की मार्गदर्शिका हैस्लिप रिंग का परीक्षण कैसे करें, लेकिन अंतिम प्रक्रियाएँ और पास सीमाएँ परियोजना विनिर्देश और अनुमोदित परीक्षण योजना से आनी चाहिए।

चरण 7: इंटरफ़ेस और स्वीकृति मानदंड को फ़्रीज़ करें

उत्पादन से पहले, ड्राइंग, पिनआउट, तार की लंबाई, बढ़ते सहनशीलता, टॉर्क सीमा, विद्युत सीमा, डेटा मानदंड, पर्यावरण परीक्षण, पता लगाने की क्षमता और परिवर्तन नियंत्रण प्रक्रिया को मंजूरी दें।

निर्माता कास्थापना निर्देशमैकेनिकल इंटरफ़ेस फ़्रीज़ होने से पहले भी समीक्षा की जानी चाहिए। गलत संरेखण, असमर्थित लोडिंग, खराब लीड {{1} वायर रूटिंग, या अनपेक्षित असर भार घटक स्तर के प्रदर्शन को अमान्य कर सकते हैं।

ईओ/आईआर जिम्बल के लिए उदाहरणात्मक आवश्यकता उदाहरण

निम्नलिखित उदाहरण काल्पनिक है और इसे केवल निर्माण प्रक्रिया की आवश्यकता को प्रदर्शित करने के लिए शामिल किया गया है। यह कोई उत्पाद अनुशंसा नहीं है.

इस काल्पनिक उदाहरण में, अनुमानित वार्षिक रोटेशन है:

20 आरपीएम × 40 मिनट × 300 मिशन=240, प्रति वर्ष 000 क्रांतियाँ।

यह आंकड़ा जीवन की अंतिम आवश्यकता नहीं है. प्रोजेक्ट टीम को अभी भी योग्यता मार्जिन, ग्राउंड परीक्षण, आंशिक मिशन, अप्रत्याशित कर्तव्य चक्र, भंडारण और नियोजित सेवा अंतराल का हिसाब देना होगा। गणना बस एक परिचालन विवरण को मापने योग्य इंजीनियरिंग इनपुट में परिवर्तित करती है।

ईथरनेट, वीडियो और संवेदनशील सिग्नल को कैसे मान्य करें

उच्च गति डेटा को संपूर्ण चैनल के रूप में मान्य किया जाना चाहिए। स्लिप रिंग, लीड तार, कनेक्टर, पीसीबी ट्रांजिशन, ग्राउंडिंग और रिसीविंग उपकरण सभी प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं।

ईथरनेट या डिजिटल वीडियो के लिए, परीक्षण योजना में शामिल हो सकते हैं:

• लिंक स्थापना और पुनर्प्राप्ति;
• रोटेशन के दौरान निरंतर पैकेट ट्रांसमिशन;
• पैकेट{{0}नुकसान या बिट{{1}त्रुटि सीमा;
• स्टार्टअप, त्वरण और उत्क्रमण के दौरान प्रदर्शन;
• सक्रिय मोटर और पावर सर्किट के बगल में संचालन;
• तापमान-अत्यधिक परीक्षण;
• आसन्न चैनलों के बीच क्रॉसस्टॉक;
• और धीरज साइकिल चलाने के बाद प्रदर्शन।

निम्न स्तर के एनालॉग, एनकोडर और सिंक्रोनाइज़ेशन सिग्नल के लिए अलग-अलग स्वीकृति मानदंडों की आवश्यकता हो सकती है, जैसे शोर, ऑफसेट, घबराहट, या तरंग विरूपण। शक्ति और संवेदनशील संकेतों को जानबूझकर परिरक्षण, वापसी पथ और भौतिक पृथक्करण के साथ आवंटित किया जाना चाहिए।

आगे की साइट पर विशिष्ट मार्गदर्शन के लिए, लेख की समीक्षा करेंस्लिप रिंग सिस्टम में विद्युत चुम्बकीय अनुकूलता.

रक्षा कार्यक्रमों का संदर्भ हो सकता हैमिल-STD-461ईएमआई उत्सर्जन और संवेदनशीलता आवश्यकताओं के लिए। आधिकारिक दायरा यह भी बताता है कि मानक परिभाषित प्रकार के उपकरणों और उप-प्रणालियों के लिए है और इसे प्रत्येक मॉड्यूल या संपूर्ण प्लेटफ़ॉर्म पर अंधाधुंध रूप से लागू नहीं किया जाना चाहिए। इसलिए लागू परीक्षण कार्यक्रम की प्रणाली और संविदात्मक आवश्यकताओं द्वारा निर्धारित किए जाने चाहिए।

सामान्य यूएवी स्लिप रिंग विफलता लक्षण

योग्यता परीक्षण बनाम उत्पादन स्वीकृति परीक्षण

योग्यता परीक्षण दर्शाता है कि डिज़ाइन परिभाषित परिचालन और पर्यावरणीय आवश्यकताओं को पूरा कर सकता है। इसमें शामिल हो सकते हैं:

• गतिशील संपर्क-प्रतिरोध भिन्नता;
• वोल्टेज में गिरावट और तापमान में वृद्धि;
• टॉर्क शुरू करना और चलाना;
• इन्सुलेशन प्रतिरोध और ढांकता हुआ प्रतिरोध;
• डेटा थ्रूपुट, पैकेट हानि, या बिट{{0}त्रुटि प्रदर्शन;
• वीडियो निरंतरता;
• ईएमआई और क्रॉसस्टॉक;
• झटका और कंपन;
• तापमान चरम सीमा और थर्मल साइकलिंग;
• आर्द्रता या सीलिंग परीक्षण;
• और धीरज जीवन.

उत्पादन स्वीकृति परीक्षण यह पुष्टि करता है कि निर्मित इकाइयाँ अनुमोदित डिज़ाइन के अनुरूप हैं। यह आमतौर पर संकरा होता है और इसमें शामिल हो सकते हैं:

• दृश्य और आयामी निरीक्षण;
• पिनआउट और निरंतरता;
• इन्सुलेशन और ढांकता हुआ परीक्षण;
• संपर्क प्रतिरोध;
• टोक़;
• बुनियादी कार्यात्मक सिग्नल परीक्षण;
• और दस्तावेज़ीकरण या पता लगाने की क्षमता की समीक्षा।

वास्तविक स्वीकृति योजना निर्माता की नियंत्रित प्रक्रियाओं से जुड़ी होनी चाहिए। खरीदार ByTune के पेजों की समीक्षा कर सकते हैंस्लिप रिंग गुणवत्ता प्रबंधनऔरविनिर्माण क्षमताएँआपूर्तिकर्ता दस्तावेज़ीकरण और निरीक्षण आवश्यकताओं को परिभाषित करने से पहले।

मानक या कस्टम यूएवी स्लिप रिंग?

एक मानक स्लिप रिंग उपयुक्त हो सकती है जब:

• इसकी वर्तमान और वोल्टेज रेटिंग लोड के अनुरूप हैं;
• सटीक डेटा इंटरफ़ेस सत्यापित किया गया है;
• इसका आकार, द्रव्यमान, बोर और टॉर्क जिम्बल में फिट बैठता है;
• पर्यावरण रेटिंग मिशन से मेल खाती है;
• अपेक्षित जीवन पर्याप्त है;
• और उपलब्ध दस्तावेज़ीकरण परियोजना को संतुष्ट करता है।

एक कस्टम डिज़ाइन तब अधिक उचित हो जाता है जब प्रोजेक्ट को इसकी आवश्यकता होती है:

• एक अद्वितीय व्यास, अक्षीय लंबाई, या केंद्र बोर;
• असामान्य रूप से कम द्रव्यमान या टॉर्क;
• मिश्रित उच्च {{0}वर्तमान और संवेदनशील सिग्नल सर्किट;
• मान्य ईथरनेट, वीडियो, आरएफ, या ऑप्टिकल चैनल;
• विशेष कनेक्टर या केबल निकास;
• पर्यावरणीय सीलिंग;
• निरर्थक सर्किट;
• या प्रोग्राम-विशिष्ट योग्यता और पता लगाने की क्षमता।

अनुकूलन को एक परिभाषित सिस्टम जोखिम का समाधान करना चाहिए। इसे केवल इसलिए नहीं चुना जाना चाहिए क्योंकि एप्लिकेशन को एयरोस्पेस के रूप में वर्णित किया गया है। मानक और कस्टम उम्मीदवारों की तुलना समान आवश्यकता मैट्रिक्स और स्वीकृति मानदंड का उपयोग करके की जानी चाहिए।

यूएवी स्लिप रिंग आरएफक्यू के साथ भेजने के लिए प्रश्न

• क्या अक्ष को निरंतर घूर्णन या सीमित {{0}कोण गति की आवश्यकता है?
• सामान्य और अधिकतम घूर्णी गति क्या हैं?
• कितने मिशन, परिचालन घंटे और कुल क्रांतियों की आवश्यकता है?
• प्रत्येक पावर सर्किट के लिए नाममात्र वोल्टेज, निरंतर धारा और शिखर धारा क्या हैं?
• कौन सा संचार, वीडियो, आरएफ, या ऑप्टिकल इंटरफेस अक्ष को पार करना चाहिए?
• प्रत्येक इंटरफ़ेस पर कौन सी डेटा दर, केबल, कनेक्टर और स्वीकृति परीक्षण लागू होते हैं?
• अधिकतम व्यास, लंबाई, द्रव्यमान, बोर और टॉर्क क्या हैं?
• किस माउंटिंग विधि और लीड - तार निकास की आवश्यकता है?
• ऑपरेटिंग और भंडारण वातावरण क्या हैं?
• कौन से झटके, कंपन, तापमान, आर्द्रता, सीलिंग और ईएमआई परीक्षण लागू होते हैं?
• क्या पेलोड असेंबली के बाद रखरखाव संभव है?
• कौन सी योग्यता रिपोर्ट, निरीक्षण रिकॉर्ड और ट्रेसेबिलिटी दस्तावेज़ आवश्यक हैं?
• क्या उत्पादन मात्रा, प्रोटोटाइप मात्रा और वितरण कार्यक्रम अपेक्षित हैं?

अंतिम यूएवी स्लिप रिंग चयन चेकलिस्ट

• घूर्णन सीमा और गति प्रोफ़ाइल परिभाषित;
• सामान्य और अधिकतम गति परिभाषित;
• कर्तव्य चक्र और कुल जीवन की गणना;
• निरंतर और शिखर धारा के साथ सूचीबद्ध सभी पावर सर्किट;
• सभी सिग्नल और डेटा प्रोटोकॉल की पहचान की गई;
• ईथरनेट, वीडियो, आरएफ, या ऑप्टिकल स्वीकृति मानदंड परिभाषित;
• अधिकतम आयाम, द्रव्यमान, बोर और टॉर्क अनुमोदित;
• माउंटिंग, संरेखण, कनेक्टर और केबल रूटिंग नियंत्रित;
• संचालन और भंडारण वातावरण का दस्तावेजीकरण;
• झटका, कंपन, तापमान, आर्द्रता, सीलिंग और ईएमआई परीक्षण अनुरूप;
• योग्यता और उत्पादन स्वीकृति परीक्षण अलग हो गए;
• रखरखाव और प्रतिस्थापन पहुंच की समीक्षा की गई;
• आवश्यक आपूर्तिकर्ता दस्तावेज़ और पता लगाने की क्षमता परिभाषित;
• और समान मैट्रिक्स की तुलना में मानक बनाम कस्टम विकल्प।

एक यूएवी स्लिप रिंग को पूर्ण घूर्णन पेलोड के हिस्से के रूप में चुना जाना चाहिए, न कि एक अलग कनेक्टर के रूप में। कोटेशन का अनुरोध करने से पहले, एक नियंत्रित दस्तावेज़ में रोटेशन प्रोफ़ाइल, विद्युत भार, डेटा इंटरफेस, मैकेनिकल लिफाफा, ऑपरेटिंग वातावरण, जीवन लक्ष्य और स्वीकृति मानदंड तैयार करें।

एक बार वह जानकारी उपलब्ध हो जाए,आवेदन आवश्यकताओं को इंजीनियरिंग टीम को भेजेंमानक-उत्पाद समीक्षा या कस्टम स्लिप रिंग मूल्यांकन के लिए।