अग्निशमन रोबोट विशेष रोबोट हैं जिनका उपयोग अग्निशमन और आपातकालीन बचाव के लिए किया जाता है, और खतरनाक आपदाओं के स्थान पर अग्निशमन और बचाव कर्मियों की जगह ले सकते हैं। उपयोग के दौरान ये रोबोट सभी दिशाओं में घूमते, पिच और विस्तारित होते हैं, और वास्तविक समय में बड़ी मात्रा में सिग्नल और डेटा संचारित करते हैं। स्लिप रिंग ऊर्जा और संकेतों को उनके घूमने वाले पिंडों से जोड़ और संचारित कर सकते हैं, और उनके केबलों को उलझने या मुड़ने से रोक सकते हैं। लेकिन क्या आप जानते हैं कि वे कैसे काम करते हैं?
● होल स्लिप रिंग के माध्यम से
इस स्लिप रिंग में केंद्र में एक छेद होता है, जो केबल, शाफ्ट आदि को इसके माध्यम से गुजरने की अनुमति देता है। यह स्लिप रिंग उन संरचनाओं के अनुकूल हो सकती है, जिन्हें घूमने वाले हिस्सों में घुसने की ज़रूरत होती है, जैसे कि अग्निशमन रोबोट की रोबोट भुजा के जोड़। यह पानी के प्रवाह के आकार और स्विच को नियंत्रित करने में मदद करने के लिए वर्तमान और विभिन्न सेंसर सिग्नल प्रसारित करता है, और रोबोट बांह की गति में बाधा नहीं डालता है। इसके अलावा, रोबोट के अन्य घूमने वाले हिस्सों, जैसे घूमने योग्य डिटेक्शन हेड, समायोज्य कोण वाले प्रकाश उपकरण आदि के लिए भी थ्रू-होल स्लिप रिंग की आवश्यकता होती है।
● कैप्सूल स्लिप रिंग
कैप्सूल स्लिप रिंग आकार में छोटी होती है और इसमें बाहर की तरफ एक निकला हुआ किनारा होता है। इसे फ़्लैंज पर फिक्सिंग छेद के माध्यम से उपकरण के साथ स्थापित किया जा सकता है। यह आंतरिक शाफ्ट रोटेशन के रूप का उपयोग करता है, और जब यह रोबोट से संपर्क करता है तो उत्पन्न प्रतिरोध बहुत कम होता है, इसलिए यह सिग्नल ट्रांसमिशन के नुकसान को कम कर सकता है। अग्निशमन रोबोटों में, पैन-टिल्ट को क्षैतिज दिशा में स्वतंत्र रूप से घूमने की आवश्यकता होती है। कैप्सूल स्लिप रिंग का उपयोग अक्सर रोबोट हेड पैन-टिल्ट के लिए किया जाता है। यह बहुत अधिक जगह नहीं लेता है और पैन-झुकाव के लगातार घूमने के अनुकूल हो सकता है।
● वायवीय स्लिप रिंग
वायवीय स्लिप रिंग में एक स्टेटर और एक रोटर होता है। स्टेटर में आमतौर पर गैस या तरल के गुजरने के लिए एक चैनल या छेद होता है, और माध्यम को संचारित करने के लिए रोटर स्टेटर के साथ घूमता है। इसका उपयोग अक्सर रोबोट के वायवीय ग्रिपर और वायवीय पुश रॉड को चलाने के लिए किया जाता है ताकि रोबोट को वस्तुओं को पकड़ने और बाधाओं को दूर धकेलने में मदद मिल सके। इसके अलावा, यह एक गैस नियंत्रण वाल्व या नियामक को भी एकीकृत कर सकता है, इन घटकों को घुमाकर संचालित कर सकता है, आग लगने की स्थिति में आग बुझाने वाली गैस के उत्पादन को नियंत्रित कर सकता है और तेजी से आग बुझाने का काम कर सकता है।
कुल मिलाकर, ये स्लिप रिंग अग्निशमन रोबोटों में आंतरिक घूमने वाले भागों के संचालन को बनाए रखते हैं। वे जल प्रवाह को नियंत्रित करने, पैन/झुकाव और ड्राइव तंत्र के लिए सिग्नल संचारित करने में मदद कर सकते हैं। वे अग्निशमन रोबोटों को खतरनाक और जटिल आग में अपना कर्तव्य निभाने में सक्षम बनाने के लिए मिलकर काम करते हैं।